[发明专利]用于电梯设备的线性驱动系统

说明书

一种用于具有电梯轿厢(6)的电梯设备(1)的线性驱动系统(20)，该线性驱动系统包括用于与电梯设备(1)的井道壁对准的静止部件(100)和沿着静止部件(100)移动的可移动部件(200)，其中可移动部件(200)可连接到电梯轿厢(6)或配重，其中静止部件(100)被成形为基本上包围可移动部件(100)。

技术领域

本发明涉及用于电梯设备的线性驱动系统。

背景技术

已知具有线性马达驱动系统的不同电梯构造。例如，EP0785162A1描述了一种用于中心引导的电梯系统的线性马达，其中通过传统的相对的导轨沿井道引导电梯轿厢。在该构造中，电梯轿厢借助于永磁体线性驱动系统在竖直方向上沿井道移动。这种永磁体线性驱动系统通常包括具有永磁体的平坦的静止部件和可移动部件，所述静止部件紧固在井道壁上，所述可移动部件紧固在电梯轿厢上。

在WO0202451A1中描述了进一步的发展，其中提供了线性驱动器以推进互连到配重的电梯轿厢。如上所述，通过传统的导轨沿着井道引导轿厢。线性马达包括次级元件和初级元件，所述次级元件具有一个或多个磁体，并且初级元件具有绕组和永磁体。在电梯轿厢的行程期间，次级元件在由初级元件覆盖的区域上延伸。

EP1818305A1中示出了悬臂引导或背包式电梯设备，悬臂引导或背包式电梯设备具有线性驱动系统，该线性驱动系统具有静止部件和可移动部件，静止部件的纵向轴线沿着电梯设备的井道壁竖直布置，并且可移动部件沿着静止部件移动。电梯轿厢布置在背包构造中并且可通过线性驱动系统沿静止部件移动。静止部件具有至少两个倾斜的相互作用表面，至少两个倾斜的相互作用表面具有朝向电梯轿厢定向的表面法线。可移动部件包括至少两个单元，至少两个单元布置在电梯轿厢的后侧，使得在驱动模式期间，两个单元中的每一个沿着所述相互作用表面中的一个运动，从而移动电梯轿厢。借助于相互作用表面相对于彼此的倾斜定向导致空间引导，即三维作用引导。

在JP3181656B2中描述和说明了中心引导式无绳电梯。在该系统中，U形轭架彼此侧向间隔开并连接到相对的井道壁上。形成永磁体的刀片安装在电梯轿厢的每一侧，以侧向延伸到相关联的U形轭架的开口中。当通电时，安装在轭架内的线圈将防止永磁体和电梯轿厢在横向方向上水平移动，但不能防止其在侧向方向上的水平移动。在DE202013000279U1和GB2281664A中描述了类似的线性驱动器。

先前已知的方法在技术上是复杂的，需要很多材料和电梯井道中的空间，因此成本较高。

另外，现有线性驱动器的构件通常暴露于或通向电梯井道。这种装置难以确保在电梯轿厢沿着井道的整个路径行进期间在线性驱动系统的静止部件和可移动部件之间提供足够小的气隙并始终保持足够小的气隙。气隙的任何偏差都会对线性驱动器的效率产生较大影响(效率与气隙的平方成反比)。此外，由于先前系统中的线性驱动器的构件通常暴露于电梯井道，因此它们易受诸如油、灰尘或污垢等污染物的影响，如果污染物存在于气隙内，则会妨碍驱动器的静止部件和可移动部件之间的磁通量相互作用，从而显著地降低驱动效率。现有技术的线性驱动器的另一个缺点是，它们无法有效地防止静止部件和可移动部件之间产生的磁通量偏离到电梯井道的其余部分中。杂散磁通量又将导致驱动效率降低。

如上述现有技术的概述中所描述的，每个线性驱动器特别用于非常特定的应用，这取决于电梯的装置，例如电梯轿厢是中心引导还是悬臂引导或者设备是否使用配重。以前没有公开可以整体上用于所有这些电梯构造的线性驱动器。

发明内容

因此，本发明的目的是通过为具有电梯轿厢的电梯设备提供线性驱动系统来解决与先前的线性驱动器相关的至少一个问题。线性驱动系统包括用于与电梯设备的井道壁对准的静止部件和沿静止部件移动的可移动部件。可移动部件可连接到电梯轿厢或配重，从而电梯轿厢或配重可通过线性驱动系统沿井道移动。静止部件成形为基本上包围可移动部件。

应当注意，这里使用的术语“基本上包围”是指静止部件以至少280°、更优选地整个360°的角度围绕或包围可移动部件。