[发明专利]一种3D扫描模型的顶点权重继承装置和方法有效
申请号: | 201780062046.8 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN110062935B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 王志全;王皓棉;曾家东;沈西优 | 申请(专利权)人: | 深圳市三维人工智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/30 | 分类号: | G06T17/30;G06T13/40 |
代理公司: | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) 44319 | 代理人: | 余薇 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫描 模型 顶点 权重 继承 装置 方法 | ||
1.一种3D扫描模型的顶点权重继承装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取一公共模型的顶点权重信息;其中,所述公共模型用于与初始的3D扫描模型的指定部位融合生成所述3D扫描模型;
查找模块,用于查找合成的所述3D扫描模型,确定合成的所述3D扫描模型的顶点与全部的所述公共模型的顶点中的相似顶点;
赋值模块,用于将所述公共模型的顶点的顶点权重信息赋值到合成的所述3D扫描模型中与之对应的相似顶点;
其中,所述查找模块包括:
重合单元,用于控制所述公共模型和所述合成的3D扫描模型中与所述公共模型相同的部分重合,并将二者放置于一空间直角坐标系中;
阈值设定单元,用于设定所述公共模型中每一顶点的坐标值的阈值范围;
查找单元,用于查找所述合成的3D扫描模型中坐标值落入所述公共模型中任一顶点的坐标值的阈值范围内的顶点。
2.根据权利要求1所述的3D扫描模型的顶点权重继承装置,其特征在于,还包括骨骼创建模块,用于在所述赋值模块将公共模型的顶点权重信息赋值到所述3D扫描模型的相似顶点后,根据所述相似顶点的坐标值,确定所述3D扫描模型内部的骨骼信息;其中,所述骨骼信息包括至少所述骨骼的形状和位置。
3.根据权利要求2所述的3D扫描模型的顶点权重继承装置,其特征在于,所述赋值模块还用于将所述公共模型中的骨骼信息赋值到合成的所述3D扫描模型中创建的骨骼。
4.根据权利要求3所述的3D扫描模型的顶点权重继承装置,其特征在于,还包括驱动模块,用于建立合成的所述3D扫描模型的骨骼对顶点的驱动信息指令。
5.一种3D扫描模型的顶点权重继承方法,其特征在于,包括:
获取一公共模型的顶点权重信息;其中,所述公共模型用于与初始的3D扫描模型的指定部位融合生成所述3D扫描模型;
查找合成的所述3D扫描模型,确定合成的所述3D扫描模型的顶点与全部的所述公共模型的顶点中的相似顶点;
将所述公共模型的顶点的顶点权重信息赋值到合成的所述3D扫描模型中与之对应的相似顶点;
其中,在查找合成的所述3D扫描模型,确定合成的所述3D扫描模型的顶点与全部的所述公共模型的顶点中的相似顶点的步骤中,包括步骤:
控制所述公共模型和所述合成的3D扫描模型中与所述公共模型相同的部分重合,并将二者放置于一空间直角坐标系中;
设定所述公共模型中每一顶点的坐标值的阈值范围;
查找所述合成的3D扫描模型中坐标值落入所述公共模型中任一顶点的坐标值的阈值范围内的顶点。
6.根据权利要求5所述的3D扫描模型的顶点权重继承方法,其特征在于,还包括步骤:
在将公共模型的顶点权重信息赋值到所述3D扫描模型的相似顶点后,根据所述相似顶点的坐标值,确定所述3D扫描模型内部的骨骼信息;其中,所述骨骼信息包括至少所述骨骼的形状和位置。
7.根据权利要求6所述的3D扫描模型的顶点权重继承方法,其特征在于,将所述公共模型中的骨骼信息赋值到合成的所述3D扫描模型中创建的骨骼。
8.根据权利要求7所述的3D扫描模型的顶点权重继承方法,其特征在于,还包括步骤:建立合成的所述3D扫描模型的骨骼对顶点的驱动信息指令。
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