[发明专利]医疗观察装置和医疗观察系统

说明书

提供一种医疗观察装置，包括：显微镜单元，对手术部位成像；保持单元，将显微镜单元支撑在前端侧；基部单元，连接到保持单元的基端；以及操作单元，其设置在基部单元处，并且用于执行各种操作输入。

技术领域

本公开涉及医疗观察装置和医疗观察系统。

背景技术

例如，在目标是诸如神经外科的微小区域的外科手术(所谓的显微外科手术)中，使用用于放大手术部位的立体观察的观察装置。观察装置包括由臂部(保持部分)保持的显微镜部分(例如，非专利文献1和2)。

非专利文献1和2中描述的观察装置的显微镜部分是光学类型，并且外科医生通过从设置在显微镜部分中的目镜部分观察显微镜部分以直接观察手术部位。在下文中，配备有光学类型的显微镜部分的观察装置也称为光学观察装置。

在这样的光学型显微镜部分中，除了如上所述的外科医生的目镜部分之外，还可提供辅助目镜部分。此外，还可在显微镜部分内部提供可变放大机构和可变焦距机构。因此，光学显微镜部分的尺寸和重量趋于相对较大。

同时，在手术期间可能发生移动显微镜部分的位置以便改变要观察的部位的操作。此时，由于以放大的方式观察到非常小的范围，因此需要使显微镜部分的位置移动微小量。因此，为了能够以较小的力移动相对较大的显微镜部分，光学观察装置的保持部分被配置为在许多情况下采用平行连杆机构的平衡臂。平衡臂通过在基端侧设置配重而形成保持部分，使得整个保持部分的力矩平衡。在光学观察装置中，由于显微镜部分较大，配重也趋于变大。

此外，在光学观察装置中，由于显微镜部分较大，保持显微镜部分的保持部分的尺寸也趋于变大。因此，外科医生进入保持部分并进行观察的方式(以下称为头顶式)是光学观察装置的主流。因此，在光学观察装置中，保持部分形成为具有足够的长度以能够以这种顶置式观察，并且保持部分的尺寸和重量也趋于相对较大。如果以这种方式将保持部分形成为具有大尺寸，则配重趋于更大。

以这种方式，由于相对大的显微镜部分和保持部分，配重在光学观察装置中也趋于相对较大。如果配重较大，则由保持部分的移动引起的配重的可移动范围也增加。

这里，在观察装置中设置有形成有控制基板等的控制部分和诸如用于接收观察期间的各种设置的操作输入的触摸面板等操作部分。如果试图将这些配置与保持部分分开地设置，则需要将这些设置布置在配重的可移动范围之外，以便不妨碍保持部分的移动。在这种情况下，观察装置的整个尺寸增大，并且观察装置占据手术室中的空间，这是不利的。

因此，为了进一步减小观察装置的尺寸，在非专利文献1和2中描述的观察装置中，设置控制部分和操作部分作为保持部分的一部分。具体地，观察装置具有这样的构造，其中保持部分的基端连接到安装在地板表面上的基部的上表面，并且旋转轴部分(能够绕平行于垂直方向的旋转轴相对于基部旋转)被设置在连接到基部的上表面的保持部分的基端。另外，控制部分和操作部分通过连杆一体地形成，该连杆连接到旋转轴部分的前端侧。

根据这种构造，由于配重，控制部分和操作部分一起绕着上述旋转轴旋转，因此不会发生控制部分和操作部分干扰配重的可移动范围的情况。因此，可形成相对小的保持部分。而且，操作部分设置在观察装置中的配重的侧表面侧。因此，经由操作部分执行各种操作输入的操作者位于配重的侧表面侧，可避免操作者防止配重在前后方向(从基部观察时保持部分延伸的方向)上移动的情况，即操作者防止保持部分在前后方向上移动的情况。

引文列表

非专利文献

非专利文献1：“Leica M530 OH6”目录，Leica Microsystems,2015年

非专利文献2：“OPMI PENTERO 900”目录，Carl Zeiss Meditec,2011年

发明内容

技术问题