[发明专利]用于提供车辆的车辆周围环境的后视镜视图的方法

说明书

本发明涉及一种用于提供车辆(1)的车辆周围环境的后视镜视图的方法。所述方法包括：借助至少一个布置在所述车辆(1)上的广角摄像机(3，4，5，6)以第一图像(10)感测所述车辆周围环境的至少一部分；基于所述第一图像(10)计算第二图像(20)，其中，所述第二图像(20)相应于第一虚拟摄像机的成像的视域，所述第一虚拟摄像机布置在所述车辆周围环境中的第一位置上并且对在所述车辆周围环境中处于所述车辆(1)后方的区域进行成像；并且提供用于显示后视镜视图的所述第二图像(20)。

技术领域

本发明涉及一种用于提供车辆的车辆周围环境的后视镜视图的方法。

背景技术

现今，在设计新的车辆时的重要因素是，将制造车辆的成本保持低。此外，为了符合对环境保护的要求，在车辆运行时提高车辆的能量效率变得越来越重要。这导致，例如省去在车辆上的外后视镜，以便特别符合空气动力学地构型车辆。外后视镜使车辆的空气动力阻力例如增加2％至7％。

为了可以省去外后视镜，在车辆上布置摄像机，所述摄像机相应地定向，以便感测相关的区域。借助显示器直接将这些摄像机的图像显示给车辆的驾驶员。

发明内容

用于提供车辆的车辆周围环境的后视镜视图的本发明方法包括：借助至少一个布置在车辆上的广角摄像机以第一图像感测车辆周围环境的至少一部分；基于所述第一图像计算第二图像，其中，所述第二图像相应于第一虚拟摄像机的成像视域，该第一虚拟摄像机布置在车辆周围环境中的第一位置上并且对在车辆周围环境中处于车辆后方的区域的图像进行成像；并且提供用于显示后视镜视图的第二图像。

在此，广角摄像机尤其是环视系统的摄像机。广角摄像机是配备有广角镜头即尤其大于80度视角的镜头的摄像机。广角摄像机尤其是具有鱼眼透镜的摄像机，该鱼眼透镜具有超过170度的视角。虚拟摄像机不是事实上的摄像机，而是以计算的方式求取其图像的摄像机。如果借助多个广角摄像机感测第一图像，那么将多个广角摄像机的各个图像拼合成唯一的第一图像。这个过程也称为拼接(Stitching)。

后视镜视图是车辆周围环境的一部分的视图，该部分处于车辆后方。因此，后视镜视图是反映处于车辆后方的对象的视图。处于车辆后方的区域从驾驶员的位置出发看是向着车辆尾部方向的区域。以相应的方式，处于车辆前方的区域是从车辆驾驶员的视角出发向着车辆前部方向的区域。

第二图像包括第一图像的图像信息的一定部分。换句话说，这意味着第二图像不包括第一图像的所有图像信息，而是仅包括第一图像的这些图像信息的一个选出部分，其中，附加地对第一图像的图像信息进行换算，以便计算第一虚拟摄像机的相应视域。因此例如实现使总归常常布置在现代车辆上的环视系统的摄像机也可以用于产生后视镜视图。此外，利用广角摄像机来产生后视镜视图是有利的，因为这样的广角摄像机可以更好地集成到车身中，其中，所述广角摄像机仍然能够很好地感测处于车辆后方的区域。

此外，通过基于第一图像计算第二图像、即第一图像不是直接作为后视镜视图为车辆驾驶员示出，如下地实现更高的灵活性，使得可以在不必改变布置在车辆上的摄像机的定向、在此是广角摄像机的定向的情况下修改后视镜视图。本发明的方法是特别有利的，因为由此消除后视镜视图中的看不到的区域，即所谓的死角。因此提高驾驶安全性。当前的后视镜具有在大多数情况下约17°的角度。相反，通过所提出的技术可以显著地扩宽后视镜视域。

从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。