[发明专利]用于农田内种子定向的系统、机具和方法

权利要求书

1.一种种子定向系统，其包括：

视觉系统，接近播种盘，所述视觉系统配置为确定所述播种盘上种子的种子定向数据；和

播种带，配置为从所述播种盘接收所述种子，调节来自所述播种盘的所述种子的定向，以及输送具有期望的种子定向的所述种子至犁沟。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述播种带包括多个容器，配置为容纳种子并单独地调节所述种子的定向。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述播种带的每一个所述多个容器配置为单独地调节每颗种子的定向。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

致动器，接近所述播种带，所述致动器配置为迫使所述播种带底部附近的种子进入所述犁沟。

5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

另一视觉系统，接近所述播种带，所述另一视觉系统配置为确定所述播种带上种子的种子定向数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述播种带配置为将在所述播种盘上具有随机定向的所述种子以一致的形式将所述种子定向在第一和第二播种轴中定向为所述期望的种子定向。

7.一种行单元，包括如权利要求1-5中任一权利要求所述的系统，其中：

所述播种盘，具有至少一个单排机或定向器，以便为第一播种轴的种子提供一致的种子定向；和

所述播种带，配置为在从所述播种盘接收所述种子时保持所述种子的一致的种子定向，并配置为为第二播种轴提供一致的种子定向以将所述种子的胚芽准确地定位在所述播种带的容器内，以便在播种期间在犁沟内实现期望的种子定向。

8.根据权利要求7所述的行单元，其特征在于，当所述播种带具有与所述行单元的地面速度相似的旋转速度时，所述容器或与所述容器集成在一起的致动器可操作将种子推入所述犁沟中。

9.一种用于播种操作的机具，其包括：

机架；和

多个行单元，联接到所述机架，每个行单元包括如权利要求1-6中任一权利要求所述的系统。