[发明专利]用于创建成品的轨道系统有效
申请号: | 201780054434.1 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN109661361B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 赖安·安德鲁·伯克哈德;内森·E·摩尔;伊丽莎白·玛丽·菲克斯;丹尼尔·理查德·罗伊斯;杰森·马修·奥恩多夫;克里斯托弗·罗伯特·莱曼 | 申请(专利权)人: | 宝洁公司 |
主分类号: | B65G47/64 | 分类号: | B65G47/64;B65G54/02;G05B19/418 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;洪欣 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 创建 成品 轨道 系统 | ||
1.系统,包括:
用于保持流体材料的多个容器,所述系统的特征在于所述系统还包括
用于容器的多个载具,其中容器设置在相应的载具上以形成装载容器的载具,存在多个装载容器的载具;
轨道系统,所述轨道系统包括轨道,装载容器的载具能够在所述轨道上推进,所述轨道包括:
初级运输部分,所述初级运输部分限定由轨道组成的初级路径,所述初级路径形成闭环,所述闭环被构造成允许至少一个装载容器的载具以保持模式行进;
多个次级运输部分,所述次级运输部分从所述初级运输部分延伸并且限定由轨道组成的次级路径,所述次级路径在入口位置和出口位置与所述初级路径相交;和
多个单元操作站,所述单元操作站沿次级运输部分设置并被构造成对至少一个装载容器的载具执行容器处理操作,其中所述多个装载容器的载具能够沿所述轨道系统独立地引导,以将所述容器中的至少一些容器递送到所述单元操作站,以用于对所述容器中的至少一些容器执行容器处理操作,
其中所述次级运输部分包括多个单元运输段,所述多个单元运输段进一步限定所述次级路径,并且其中每个单元运输段限定段入口位置和段出口位置;
其中所述多个单元操作站中的一个单元操作站沿所述多个单元运输段中的一个单元运输段设置;
其中所述多个单元运输段被平行地布置,
其中位于一个次级运输部分的多个单元运输段上的单元操作站执行一种类型的操作,且位于不同次级运输部分的多个单元运输段上的单元操作站执行不同类型的操作,所述单元操作站包括容器装载站、填充/加盖站、装饰站和卸载站。
2.根据权利要求1所述的系统,其中每个载具包括磁体。
3.根据权利要求2所述的系统,其中所述轨道系统包括:
支撑所述载具的一个或多个运行表面;和
多个导电推进线圈,所述多个导电推进线圈有利于沿所述轨道系统沿行进方向引导所述载具。
4.根据权利要求1所述的系统,其中沿所述初级运输部分设置的唯一类型的单元操作站包括快速循环单元操作站。
5.根据权利要求1所述的系统,其中所述轨道系统还包括各自设置在所述单元运输段中的一个单元运输段处的多个单元操作站。
6.根据权利要求1所述的系统,其中所述多个容器包括多个第一容器和多个第二容器,所述多个第一容器具有体积和形状,所述多个第二容器具有分别与所述多个第一容器的体积和形状中的一者或多者不同的体积和形状中的一者或多者。
7.根据权利要求1所述的系统,其中所述单元操作站中的一个单元操作站包括容器装载站,所述容器装载站被构造成有利于将容器装载到所述载具中的一个载具上。
8.根据权利要求1所述的系统,其中所述单元操作站中的至少一个单元操作站包括用于将流体材料分配到所述容器中的多个能够独立控制的喷嘴。
9.根据权利要求8所述的系统,其中所述多个能够独立控制的喷嘴被构造成使得至少一个第一能够独立控制的喷嘴分配与从至少一个第二能够独立控制的喷嘴分配的流体材料不同的流体材料。
10.根据权利要求6所述的系统,其中每个载具能够沿所述轨道系统独立地引导以将所述第一容器和所述第二容器递送到不同的单元操作站;并且至少一个第一载具具有与其相关联的路线,所述路线不同于与至少一个第二载具相关联的路线,其中所述至少一个第一载具和所述至少一个第二载具中的每一者同时执行相关联的路线。
11.根据权利要求6所述的系统,其中所述载具中的每一个载具被构造成适应所述第一容器和所述第二容器的不同形状和尺寸中的一者或多者。
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