[发明专利]切管机

说明书

本发明提供一种切管机，所述切管机即使对直径大的管也能够在短时间内高效地切断，而且结构简单、小型且轻量而经济性和耐久性优异。一种切管机，用于将管(10)相对于该管(10)的中心线垂直切断，所述切管机具备：一对旋转锯刃(20、20)，在与应切断的管(10)的中心线垂直的面为x‑y面且所述管(10)的中心为坐标原点的情况下，在y轴的两侧上彼此面对地配置为刀尖在x轴方向上重叠；前进驱动机构(50)，用于以一对旋转锯刃(20、20)在x轴上及该x轴的附近错开的方式，在y轴方向上反向前进驱动一对旋转锯刃(20、20)；和动力方向转换机构(46、47)，在一对旋转锯刃(20、20)在x轴上及该x轴的附近错开时为了避免刀尖干涉，通过将y轴方向的一部分前进驱动力变更为x轴方向的驱动力而使一对旋转锯刃(20、20)朝向远离y轴的外侧移动。

技术领域

本发明涉及一种例如在制管生产线中作为行走式切断机等使用的切管机，更具体而言，涉及一种通过对旋转锯刃使用铣刀且使该旋转锯刃旋转的同时在与管垂直的面内移动而切断该管的切管机。这里的切管机除行走式切管机以外，还包括固定式切管机。另外，在以下的说明中，将与应切断的管垂直的面称为x-y面。

背景技术

在制管生产线中，为了以固定尺寸切断连续制造出的管而使用行走式切断机。行走式切断机通过与制造出的管同步行走的同时，使旋转锯刃在与管垂直的面内移动，从而切断该管。

作为这种切管机，在专利文献1中公开了使多个旋转锯刃旋转的同时沿管的外周面回旋的方式的切断机。这里的切断方式由于旋转锯刃的管周方向的回旋移动为公转运动，因此被称为公转式，并且在公转式中，尤其因为沿x-y的两轴方向对旋转锯刃进行位置控制，因此还被称作x-y方式。

作为x-y方式以外的公转式切断方式，具有θ-θ方式和R-θ方式，其中，该θ-θ方式在管所贯通的面板的圆周方向的多个位置处安装前端部支撑有旋转锯刃的摆动臂并且控制摆动臂的摆动角度和面板的旋转角度，该R-θ方式在管所贯通的面板的圆周方向的多个位置处能够沿半径方向移动地安装旋转锯刃并且控制旋转锯刃的半径方向位置和面板的旋转角度。

公转式切断机的优点为能够通过直径比管径小的旋转锯刃和该旋转锯刃的较小的移动行程来进行高速切断。鉴于该优点，公转式切断机除固定式切断机以外，还被用作制管生产线中的行走式切断机等。

专利文献1：日本专利第3422576号公报

公转式切断机的缺点如下：由于需要在x-y面内沿两个方向对多个旋转锯刃进行位置控制，导致驱动机构及位置控制机构的复杂化及大型化，不可避免地重量也增加，并且成本提高，还容易发生故障。

切断方式还具有前进式(R方式)，该前进式与公转式不同地，使一片旋转锯刃旋转的同时沿管的直径方向直线移动。虽然结构简单，但由于旋转锯刃的半径必须比管的直径足够大，因此存在因旋转锯刃的大径化而切断精度下降的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切管机，该切管机即使对直径大的管也能够在短时间内高精度而高效地切断，并且结构简单、小型且轻量而经济性及耐久性优异。

为了实现上述目的，本发明的切管机为用于将管相对于该管中心线垂直切断的固定式或行走式切管机，具备：

一对旋转锯刃，在与应切断的管的中心线垂直的面为x-y面且所述管的中心为坐标原点的情况下，在y轴的两侧上彼此面对地配置为刀尖在x轴方向上重叠；

前进驱动机构，用于以所述一对旋转锯刃在x轴上及该x轴的附近错开的方式，在y轴方向上反向前进驱动一对旋转锯刃；和

动力方向转换机构，用于在所述一对旋转锯刃在x轴上及该x轴的附近错开时为了避免刀尖干涉，通过将y轴方向的一部分前进驱动力变更为x轴方向的驱动力而使一对旋转锯刃中的至少一个旋转锯刃朝向远离y轴的外侧移动。