[发明专利]电池寿命推定装置

说明书

本发明的电池寿命推定装置是在没有从外部电源向备份数据存储部供给电力的情况下，在从电池向备份数据存储部供给电力的电力供给期间，对向备份数据存储部供给电力的电池的温度进行测定，基于测定出的电池的温度而对电池的寿命进行推定。根据本发明，在从电池向备份数据存储部供给电力的电力供给期间对电池的温度进行测定，基于测定出的电池的温度而对电池的寿命进行推定，由此能够将来自电池的电力供给期间的温度状态反映到寿命的推定中，因此能够提高电池寿命的推定精度。

技术领域

本发明涉及一种在没有从外部电源向伺服系统供给电力时向存储器供给电力的电池的寿命推定装置，该存储器对伺服电动机的旋转角度信息进行保存。

背景技术

针对工业用制造装置等而使用具备能够对旋转速度、旋转角度等进行控制的伺服电动机的伺服系统。伺服系统由下述部件等构成：伺服电动机；伺服放大器，其将来自外部电源的电力向伺服电动机供给而使伺服电动机得到驱动；控制器，其向伺服放大器送出控制信号；以及编码器，其对伺服电动机的旋转角度进行检测而向伺服放大器反馈。在伺服系统运转中由编码器检测出的伺服电动机的旋转角度被存储于编码器内的存储器，控制器基于存储于存储器的旋转角度而进行伺服电动机的控制。

另外，在从伺服系统的运转暂时停止的状态起重新运转时，有时利用伺服系统停止时的伺服电动机的旋转角度的信息而由控制器开始进行控制。在伺服系统运转中从外部电源向伺服系统供给电力，但在伺服系统停止时没有从外部电源供给电力，因此向存储器的电力供给也停止，该存储器对伺服电动机的角度的信息进行存储。在存储器是如果没有电力供给则变得不能保存信息的种类的存储器的情况下，为了使存储器保存信息而需要具备辅助电源，该辅助电源在没有从外部电源向伺服系统的存储器供给电力期间向存储器供给电力。作为现有的伺服系统具有如下的系统，即，具备作为辅助电源的电池，在系统停止中从电池向编码器内的存储器供给电力而保存信息。

在该电池由一次电池构成的情况下，由于一次电池有寿命，因此如果电池消耗而变得不能向编码器的存储器供给充分的电力，则存储器所保存的伺服电动机的旋转角度会消失。因此，需要在尚存能够使编码器的存储器保存信息这一程度的电池剩余量的期间更换电池，另一方面，电池的更换过早则会在经济上产生浪费。因此，要求高精度地推定电池的寿命。

对于推定电池的寿命而言，通常的方法是基于来自电池的电力供给的累计时间、电池的使用环境的周围温度、电池电压的变迁之类的信息而进行计算。专利文献1中公开了寿命推定装置的一个例子，该寿命推定装置考虑到电池的因周围温度导致的消耗程度而推定电池的寿命。

对于专利文献1所示的电池寿命推定装置而言，如果将伺服放大器的电源设为ON，则从外部电源向伺服放大器供给电力，在每次将电源设为ON时利用温度传感器对刚将电源设为ON后的编码器的电池的温度进行测定及记录，将该温度假定为电源OFF期间即没有从外部电源向伺服放大器供给电力而是从电池向存储器进行电力供给的期间的电池温度的平均值。而且，参照预定的“相对于平均温度的总寿命时间数据”，求出与假定的温度平均值相对应的电池的总寿命时间，从该总寿命时间减去电池消耗时间而求出电池的剩余寿命时间。

专利文献1：日本特开平7－130378号公报

发明内容

专利文献1所示的电池寿命推定装置存在如下问题，即，将使伺服放大器的电源为OFF的期间的编码器的电池的温度假定为刚将电源设为ON后的编码器的电池的温度而在计算中使用，因此，当在伺服放大器的电源OFF期间电池存在激烈的温度变化等的情况下，假定的平均温度会变为与实际的电池温度背离的温度，其结果，电池寿命日期的推定的精度会变差。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，目的在于得到能够实现电池寿命的推定的精度提高的电池寿命推定装置。

本发明的电池寿命推定装置在没有从外部电源向备份数据存储部供给电力的情况下，在从电池向备份数据存储部供给电力的电力供给期间，对向备份数据存储部供给电力的电池的温度进行测定，基于测定出的电池的温度而对电池的寿命进行推定。