[发明专利]用于自主汽车的玻璃

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的装饰元件，所述装饰元件包括至少一块玻璃板，所述玻璃板在从750至1050nm的波长范围内具有低于5m^‑1的吸收系数、并且具有外面和内面。根据本发明，在从750至1050nm的波长范围内的基于红外的遥感装置被置于所述玻璃板的所述内面之后。

本发明涉及一种包括基于红外的遥感装置并且特别地是LiDAR传感器的玻璃。更特别地，本发明涉及一种待集成到自主汽车中的包括新一代LiDAR传感器的玻璃装饰元件。

用于汽车的玻璃装饰件是指可以添加到汽车内部或外部以增加其吸引力或掩饰汽车的一些不美观部分的物品。存在若干种类型的汽车装饰件。一些装饰件用于保护车辆内部或外部的一些部分免受可能由乘客造成的所不希望的损坏，而其他装饰件仅仅是为了美观。

最流行的装饰元件是铬或塑料装饰件。汽车装饰元件可以由乙烯树脂、人造革、木纹以及皮革制成，或者更一般地由塑料、聚碳酸酯元件制成。这种解决方案通常是美观的、但不允许将一些功能(如“触摸屏功能”…)直接添加到装饰件上。

然而，现今在汽车领域考虑到了越来越多的玻璃装饰元件。例如像，将玻璃装饰元件用作汽车行李箱盖，用于A柱、B柱、C柱、D柱(汽车窗户区域的竖直或近竖直支撑件，所述支撑件在轮廓图中从前向后移动分别被指定为A柱、B柱、C柱或(在较大汽车中)D柱)的盖或仪表板上的内部装饰元件、控制台装饰件、车门装饰件...。如玻璃装饰元件在专利申请EP15 177 303.3、EP 15 177 243.1和EP 16 160 906.0中描述，将其通过引用结合在本说明书中。

因此，在汽车领域中使用玻璃装饰元件提供了添加一些功能如触摸功能的机会，这些功能是塑料或其他经典地使用的材料所不允许的。

另外，现今的趋势是使用越来越多的未来将被完全使用的自主汽车。例如，未来的自主汽车(也被称为无人驾驶汽车(driver lower car)、自我驾驶汽车、机器人汽车)是能够感测其环境并且无需人工输入而导航的车辆。

自主车辆使用雷达、LiDAR(光探测与测距(Light Detection And Ranging)的首字母缩写)、GPS、里程计和计算机视觉来探测周围环境。先进的控制系统解释感知信息，以识别适当的导航路径、以及障碍物和相关标识。自主汽车具有能够分析感知数据以在道路上的不同汽车之间进行区分的控制系统，这对于规划到希望目的地的路径非常有用。

现今，自主汽车包括“蘑菇状”LiDAR传感器，这些传感器全部沿着金属车身冒出。那些“蘑菇”例如置于车顶上或汽车外部后视镜上。除了不美观之外，它们令人印象深刻并且占据了很多空间，这与准备具有非常光滑且弯曲的线条(与外部传感器不兼容)的未来汽车设计的汽车设计师的期望不一致。LiDAR传感器也可以嵌入保险杠或前灯系统中，这暗示着其他缺点如对损坏和外部气候条件的更高的暴露。

因此，对使用令人印象深刻且不美观的LiDAR传感器如用于自主汽车的“蘑菇”或保险杠上的LiDAR的替代物存在需求。

根据本发明，基于红外的遥感装置LiDAR传感器是新一代LIDAR，其基于扫描、旋转、泛光(flashing)或固态LiDAR并且使得能够对车辆周围的环境进行3D测绘。因此，基于IR的传感器允许对车辆的周围环境进行精确测绘，所述测绘用于正确地驱动所述自主汽车并且防止与障碍物的任何碰撞。

LiDAR(也写为Lidar、LIDAR或LADAR)是通过用激光照射目标来测量距离的技术。它们特别是扫描、旋转、泛光或固态LiDAR。扫描或旋转LiDAR是使用移动激光束，而泛光和固态LiDAR发射从物体反射的光脉冲。

因此，现今对基于红外(IR)的遥感装置/传感器存在需求，所述遥感装置/传感器能够对车辆周围的环境进行物体检测和3D测绘，如安装在自主汽车内并且特别是完全集成到汽车上LiDAR。

因此，来自现有技术的解决方案不能应对LiDAR新一代的要求，特别是因为具有集成的LiDAR的玻璃不被认为是可能的解决方案。