[发明专利]用于低功率和高准确度时间戳的技术

权利要求书

1.一种用于低功率捕获具有高准确度时间戳的传感器值的计算设备，所述计算设备包括：

始终运行的定时器ART，用于产生指示时间流逝的定时值；以及

传感器中枢，包括一个或多个传感器以及细粒度时钟，所述细粒度时钟用于产生指示时间流逝的定时值，并且所述传感器中枢用于：

确定所述ART的第一定时值；

确定所述细粒度时钟的第二定时值；

基于所述第一定时值和所述第二定时值确定所述细粒度时钟的时钟误差；

将所述时钟误差的指示存储在所述传感器中枢中；

在所述计算设备处于待机模式的同时，从所述一个或多个传感器捕获传感器数据；

在所述计算设备处于所述待机模式的同时，确定与对所述传感器数据的捕获相关联的所述细粒度时钟的第三定时值；以及

基于所述第三定时值和所述时钟误差的所述指示来确定与对所述传感器数据的捕获相关联的时间戳，

其中，在所述计算设备处于所述待机模式的同时，所述ART对于所述传感器中枢是不可访问的。

2.如权利要求1所述的计算设备，其中，所述传感器中枢进一步包括时钟误差寄存器，其中，存储所述时钟误差的所述指示包括将所述时钟误差存储在所述时钟误差寄存器中，并且其中，确定与对所述传感器数据的捕获相关联的所述时间戳包括基于所述第三定时值和存储在所述时钟误差寄存器中的所述时钟误差来确定与对所述传感器数据的捕获相关联的所述时间戳。

3.如权利要求1所述的计算设备，其中，存储所述时钟误差的所述指示包括基于所述时钟误差来更新所述细粒度时钟，

其中，基于所述第三定时值以及所述时钟误差的所述指示来确定与对所述传感器数据的捕获相关联的所述时间戳包括基于经更新细粒度时钟的所述第三定时值来确定与对所述传感器数据的捕获相关联的所述时间戳。

4.如权利要求1所述的计算设备，其中，所述传感器中枢进一步包括用于产生指示时间流逝的定时值的粗粒度时钟，其中，所述传感器中枢进一步用于：

在所述计算设备处于所述待机模式的同时并且在所述细粒度时钟断电的同时，从所述一个或多个传感器捕获附加传感器数据；

在所述计算设备处于所述待机模式的同时并且在所述细粒度时钟断电的同时，确定与对所述附加传感器数据的捕获相关联的所述粗粒度时钟的第四定时值；

基于所述粗粒度时钟的所述第四定时值确定与对所述附加传感器数据的捕获相关联的时间戳。

5.如权利要求1所述的计算设备，其中，确定所述细粒度时钟的所述时钟误差包括响应于所述计算设备从所述待机模式退出而确定所述细粒度时钟的所述时钟误差。

6.如权利要求5所述的计算设备，其中，所述传感器中枢进一步用于：

在所述计算设备未处于所述待机模式的同时，等待预定时间段；以及

响应于等待所述预定时间段而更新所述细粒度时钟的所述时钟误差，其中，更新所述细粒度时钟的所述时钟误差包括：

确定所述ART的第四定时值；

确定所述细粒度时钟的第五定时值；

基于所述第一定时值和所述第二定时值确定所述细粒度时钟的经更新时钟误差；以及

将所述经更新时钟误差的指示存储在所述传感器中枢中。

7.如权利要求1所述的计算设备，其中，所述计算设备的所述待机模式包括所述计算设备使所述计算设备的至少一部分断电的模式。

8.如权利要求1所述的计算设备，其中，所述计算设备的所述待机模式包括所述计算设备的易失性存储器的至少一部分断电的模式。

9.如权利要求8所述的计算设备，其中，所述计算设备的所述待机模式包括所述计算设备的处理器的至少一部分断电的模式。