[发明专利]建设机械的油压驱动系统

说明书

具备：油压执行器；控制工作油对油压执行器的供给及排出的控制阀；通过一对先导管路而与操作阀连接的先导操作阀；设置于一对先导管路的至少一方的电磁比例减压阀；输出与先导操作阀的操作杆的倾转角相应的操作量信号的操作检测器；以及以如下形式控制电磁比例减压阀的控制装置：从操作检测器输出的操作量信号的每单位时间的变化量降为阈值以上之后不久，利用电磁比例减压阀的二次压端口与储罐端口的连通而使控制阀的先导端口的压力逐渐降至零。

技术领域

本发明涉及建设机械的油压驱动系统。

背景技术

在油压挖掘机、油压起重机等建设机械中，利用油压驱动系统执行各种动作。例如，专利文献1中公开了如图5所示的油压挖掘机的油压驱动系统100。

该油压驱动系统100中，在使油压执行器110用的控制阀120的一方的先导端口121与先导操作阀140连接的先导管路130上设置电磁比例减压阀131。又，在先导管路130上，在电磁比例减压阀131与先导操作阀140之间设置单向阀132。

油压驱动系统100构成为能对先导操作阀140的操作杆急速返回中立位置时的油压执行器110的停止冲击进行抑制。具体而言，电磁比例减压阀131以从先导操作阀140的操作杆急速返回中立位置经过无用时间为止保持控制阀120的先导端口121的压力，其后先导端口121的压力逐渐降低的形式被控制。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1 ：日本特开平8-85974号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

但是，如专利文献1所公开那样，控制电磁比例减压阀131时，从使操作杆返回中立位置经过无用时间为止维持油压执行器的工作速度。从而，油压执行器的停止时的响应性较差。

因此，本发明的目的在于提供一种油压执行器的停止时的响应性优越且能抑制油压执行器的停止冲击的建设机械的油压驱动系统。

解决问题的手段：

为了解决前述问题，本发明的建设机械的油压驱动系统的特征在于，具备：油压执行器；控制工作油对所述油压执行器的供给及排出的具有一对先导端口的控制阀；通过一对先导管路而与所述一对先导端口连接的包括操作杆的先导操作阀；设置于所述一对先导管路的至少一方的具有一次压端口、二次压端口及储罐端口的电磁比例减压阀；输出与所述操作杆的倾转角相应的操作量信号的操作检测器；以及以如下形式控制所述电磁比例减压阀的控制装置：从所述操作检测器输出的操作量信号的每单位时间的变化量降为阈值以上之后不久，利用所述二次压端口与所述储罐端口的连通而使所述控制阀的先导端口的压力逐渐降至零。

根据上述结构，从操作检测器输出的操作量信号的每单位时间的变化量降为阈值以上时，换言之先导操作阀的操作杆急速向朝着中立位置的方向返回时，控制阀的先导端口的压力逐渐降至零，所以能抑制油压执行器的停止冲击。而且，以控制阀的先导端口的压力逐渐降低的形式控制电磁比例减压阀是在先导操作阀的操作杆急速向朝着中立位置的方向返回之后不久开始的，所以能响应性良好地停止油压执行器。此外，先导操作阀的操作杆急速向朝着中立位置的方向返回时，电磁比例减压阀由控制装置以二次压端口不与一次压端口，而是与储罐端口连通的形式来控制，所以能利用减压阀的逆流时的泄压动作（维持二次侧的压力的动作）适度地长时间保持从控制阀的先导端口排出的工作油，并能使之不经由先导操作阀而顺畅地返回储罐。

也可以是，所述控制装置在从所述操作检测器输出的操作量信号的每单位时间的变化量降为所述阈值以上之后不久将向所述电磁比例减压阀送给的指令电流变更至规定值并使所述二次压端口与所述储罐端口连通，其后逐渐增加或减少向所述电磁比例减压阀送给的指令电流。根据该结构，能根据控制阀的先导端口的压力降低来连通电磁比例减压阀的二次压端口和储罐端口，并保持该连通的开口程度较小。从而，能使先导端口的压力顺畅地降至零。