[发明专利]整形外科固定控制与操纵

权利要求书

1.在其上存储有指令的一个或多个非暂态计算机可读存储介质，所述指令在由一个或多个计算装置执行时，促使所述一个或多个计算节点执行操作，所述操作用于控制包括环和撑条的固定设备的操纵以矫正第一解剖结构区段和第二解剖结构区段的解剖结构畸形，所述操作包括：

使用所述一个或多个计算装置的一个或多个图形用户界面接收与所述固定设备相关联的配置信息，所述配置信息包括所述固定设备的一个或多个元件的一个或多个几何特征；

使用所述一个或多个图形用户界面显示所述固定设备以及附接至所述固定设备的所述第一解剖结构区段和所述第二解剖结构区段的图像；

使用所述一个或多个图形用户界面接收第一图像信息，所述第一图像信息包括所述固定设备的所述一个或多个元件中至少一部分元件在所述图像内的一个或多个位置的指示，其中所述固定设备的所述一个或多个元件包括所述固定设备的铰链，其中所述一个或多个位置包括所述铰链的位置，其中显示所述图像之一的区域的放大视图，所述放大视图描绘所述固定设备的所述铰链，并且其中所述放大视图允许用户操纵所述铰链的所述位置；

使用所述一个或多个图形用户界面接收第二图像信息，所述第二图像信息包括所述第一解剖结构区段和所述第二解剖结构区段的至少一部分在所述图像内的一个或多个位置的指示；

至少部分地基于所述配置信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述第一解剖结构区段和所述第二解剖结构区段在三维空间中的位置和取向；

确定对所述固定设备的用于矫正所述解剖结构畸形的操纵，所述操纵包括调节所述撑条的计划调节长度；以及

由计算系统向一个或多个用户提供对所述固定设备的所述操纵的指示。

2.一种用于控制包括环和撑条的固定设备的操纵以矫正第一解剖结构区段和第二解剖结构区段的解剖结构畸形的计算系统，所述计算系统包括：

一个或多个处理器；和

一个或多个其中存储有指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行后，致使所述计算系统执行操作，所述操作包括：

使用所述计算系统的一个或多个图形用户界面接收与所述固定设备相关联的配置信息，所述配置信息包括所述固定设备的一个或多个元件的一个或多个几何特征；

使用所述一个或多个图形用户界面显示所述固定设备以及附接至所述固定设备的第一解剖结构区段和第二解剖结构区段的图像；

使用所述一个或多个图形用户界面接收第一图像信息，所述第一图像信息包括所述固定设备的所述一个或多个元件中至少一部分元件在所述图像内的一个或多个位置的指示，其中所述固定设备的所述一个或多个元件包括所述固定设备的铰链，其中所述一个或多个位置包括所述铰链的位置，其中显示所述图像之一的区域的放大视图，所述放大视图描绘所述固定设备的所述铰链，并且其中所述放大视图允许用户操纵所述铰链的所述位置；

使用所述一个或多个图形用户界面接收第二图像信息，所述第二图像信息包括所述第一解剖结构区段和所述第二解剖结构区段的至少一部分在所述图像内的一个或多个位置的指示；

至少部分地基于所述配置信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述第一解剖结构区段和所述第二解剖结构区段在三维空间中的位置和取向；

确定对所述固定设备的用于矫正所述解剖结构畸形的操纵，所述操纵包括调节所述撑条的计划调节长度；以及

由所述计算系统向一个或多个用户提供对所述固定设备的所述操纵的指示。

3.根据权利要求2所述的计算系统，其中所述配置信息包括所述固定设备的一个或多个撑条的长度。

4.根据权利要求2所述的计算系统，其中所述配置信息包括安装点的指示，在所述安装点安装一个或多个撑条。

5.根据权利要求2所述的计算系统，其中所述操作还包括使用所述一个或多个图形用户界面，至少部分地基于所述配置信息，提供所述固定设备的图形表示。

6.根据权利要求5所述的计算系统，其中所述固定设备的所述图形表示包括撑条的颜色编码图形表示。