[发明专利]一种包括转子、定子和电力电子装置的无刷式电机系统

权利要求书

1.一种无刷式电机系统，包括：

-转子，所述转子包括多个永磁体；

-定子，包括相互相邻放置的至少三组六齿，其中电励磁线圈分别缠绕在每一组所述六齿的每一个上，以产生用于与所述多个永磁体形成相互作用的感应场，使所述转子相对于所述定子旋转，其中所述无刷式电机系统采用三个相位(A，B，C)进行控制，其中所述至少三组六齿的每一组分成三对双线圈(A.1-A.2-B.2-B.1-C.1-C.2，A.2-A.1-B.1-B.2-C.2-C.1)，其中每一组中的齿彼此相邻放置，使线圈以A.1-A.2-B.2-B.1-C.1-C.2或A.2-A.1-B.1-B.2-C.2-C.1形式设置，其中A.1-A.2包括第一相位(A)中的双线圈，其中B.1-B.2包括第二相位(B)中的双线圈，其中C.1-C.2包括第三相位(C)中的双线圈，其中A.2-A.1包括第一相位(A)中的双线圈，其中B.2-B.1包括第二相位(B)中的双线圈，其中C.2-C.1包括第三相位(C)中的双线圈，

-至少九个功率模块，其中每个功率模块布置为驱动单对双线圈(A.1-A.2，B.1-B.2，C.1-C.2，A.2-A.1，B.2-B.1，C.2-C.1)，使第一线圈(A.1，B.1，C.1)的感应场相反地指向第二线圈(A.2，B.2，C.2)的感应场。

2.根据权利要求1所述的无刷式电机系统，其中所述系统包括：

-至少一个用于控制所述至少九个功率模块的电力电子装置，其中至少一个电力电子装置包括：

-第一驱动器，用于驱动所述至少九个功率模块中的至少两个，其中在所述至少九个功率模块中的至少两个的线圈对是处于第一相位；

-第二驱动器，用于驱动所述至少九个功率模块中的另外至少两个，其中在所述至少九个功率模块中的另外至少两个的线圈对是处于第二相位；

-第三驱动器，用于驱动所述至少九个功率模块中的再另外至少两个，其中在所述至少九个功率模块中的再另外至少两个的线圈对是处于第三相位。

3.根据权利要求1所述的无刷式电机系统(1)，其中所述至少九个功率模块中的每一个都包括半H桥。

4.根据权利要求2所述的无刷式电机系统(1)，其中每一对双线圈都是并行连接的，以及其中所述双线圈中的每一个线圈是以不同形式缠绕：

-所述双线圈中的第一线圈(A.1，B.1，C.1)顺时针缠绕，和

-所述双线圈中的第二线圈(A.2，B.2，C.2)逆时针缠绕，

因此，当被驱动时，所述第一线圈(A.1，B.1，C.1)产生的感应场与所述第二线圈(A.2，B.2，C.2)产生的感应场相反。

5.根据权利要求1所述的无刷式电机系统，其中所述定子包括六组六齿和相应的十八个功率模块，每个功率模块布置为驱动单对(A.1-A.2，B.1-B.2，C.1-C.2，A.2-A.1，B.2-B.1，C.2-C.1)双线圈，使第一线圈(A.1，B.1，C.1)的一极相反地指向第二线圈(A.2，B.2，C.2)的一极。

6.根据权利要求5所述的无刷式电机系统，所述系统包括三个子控制单元，每个子控制单元操作一个电力电子装置，其中每个电力电子装置包括：

-第一驱动器，用于驱动所述十八个功率模块中的两个；

-第二驱动器，用于驱动所述十八个功率模块中的另外两个；

-第三驱动器，用于驱动所述十八个功率模块中的再另外两个。

7.根据权利要求6所述的无刷式电机系统，其中所述子控制单元中的每一个包括对应的转子位置传感器，用于确定所述转子相对于所述定子的位置。

8.根据权利要求1所述的无刷式电机系统，其中所述转子包括四十二个永磁体。

9.根据权利要求6所述的无刷式电机系统，其中所述无刷式电机系统还包括主控制单元，所述主控制单元设置为基于在所述主控制单元中与任何速度、转矩、加速和制动信号有关的输入来控制所述三个子控制单元。