[发明专利]一种具有可移动光纤的激光雷达系统

权利要求书

1.一种装置包括：

柔性光纤状元件(201)，具有第一端(205)和第二端；

固定件(250)，其将所述光纤状元件固定至固定位置(206)；

偏转单元(452)，其固定地连接至所述光纤状元件的所述第一端，并且被安置成用于偏转入射激光(191、192、191B、192B)；

至少一个致动器(900)，其被设计为使所述光纤状元件在所述固定位置与所述第一端之间的区域移动；以及

激光光源(599)，其被设计为向所述偏转单元辐射主激光(191、192)；

其中，所述主激光至所述偏转单元的光路不通过所述光纤状元件(201)；

其中，在所述光纤状元件(201)处于休止位置时，所述主激光(191、192)的所述光路与所述光纤状元件(201)的中心轴(202)之间的夹角(866)在120°-240°的范围内。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

在所述光纤状元件(201)处于休止位置时，所述主激光(191、192)的所述光路与所述光纤状元件(201)的所述中心轴(202)之间的所述夹角(866)为180°。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，

所述偏转单元(452)被设计为通过在所述偏转单元(452)的前侧(452-1)反射来偏转所述主激光(191、192)；

所述光纤状元件(201)的所述第一端(205)连接至所述偏转单元(452)的与所述前侧相对的后侧(452-2)。

4.根据前述任一权利要求所述的装置，其中，

所述至少一个致动器被设计为使所述光纤状元件(201)在所述固定位置和所述第一端之间的区域中，在第一扭转度(371、372)与第二扭转度(371、372)之间移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，

所述第一扭转度(371、372)与所述第二扭转度(371、372)之间的移动对应于所述光纤状元件(201)沿所述中心轴(202)的扭转。

6.根据前述任一权利要求所述的装置，其中，所述至少一个致动器被设计为使所述光纤状元件(201)在所述固定位置与所述第一端之间的区域中，在第一弯曲度(311、321)和第二弯曲度之间移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，

所述至少一个致动器被设计为使所述光纤状元件(201)在所述第一弯曲度和所述第二弯曲度之间，以按二阶或更高阶的本征模式谐振移动。

8.根据前述任一权利要求所述的装置，进一步包括：

定位装置，其被设计为发射用于指示来自布置的所述主激光的辐射角度的信号；

其中，所述定位装置被设计为光学地测量所述辐射角度。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，

所述定位装置包括位置敏感探测器PSD(552)，所述PSD用于测量所述主激光；其中，

所述定位装置还包括固定地连接到所述光纤状元件(201)的所述第一端的分束器，所述分束器被设计为将所述主激光的部分光束引导至所述PSD。

10.根据前述任一权利要求所述的装置，其中，

所述光纤状元件(201)实现所述偏转单元(452)至所述固定件(250)的1点耦接。

11.根据前述任一权利要求所述的装置，其中，

所述偏转单元只通过所述光纤状元件(201)连接至所述固定件。

12.根据前述任一权利要求所述的装置，其中，

所述光纤状元件(201)被构造为，在所述光纤状元件(201)处于休止位置时，在所述固定位置与所述第一端(205)之间为笔直的。