[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和信息介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

信息获取单元，从被配置为读取预定阵列图案的传感器中获取位置信息；以及

运动控制单元，基于所述位置信息控制包括在真实空间中的移动的第一移动体的运动，

其中，在获取位置信息存在异常的情况下，所述运动控制单元控制所述第一移动体，使得所述第一移动体自动移动到预定位置，

其中，所述预定阵列图案包括关于与所述第一移动体不同的对象的运动的第四阵列图案，并且

所述运动控制单元电连接到所述第一移动体，并且被配置为依照基于由所述传感器读取的所述第四阵列图案而获取的信息，控制附接到所述第一移动体的对象的运动。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述预定阵列图案包括：

第一阵列图案，包括至少定义关于所述真实空间的位置信息的多个不同图案，所述第一阵列图案具有第一区域；以及

第二阵列图案，定义关于移动体的运动的控制信息，所述第二阵列图案具有小于所述第一区域的第二区域，并且

所述运动控制单元，基于所述位置信息和所述控制信息控制所述第一移动体的运动，所述位置信息是基于由所述传感器读取的所述第一阵列图案而获取的，所述控制信息是基于由所述传感器读取的所述第二阵列图案而获取的。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

在获取位置信息存在异常的情况下，所述运动控制单元控制所述第一移动体，使得所述第一移动体向后移动。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

在获取位置信息存在异常的情况下，所述运动控制单元控制所述第一移动体，使得所述第一移动体自动移动直到获取所述位置信息。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述运动控制单元基于就在获取位置信息中的异常发生之前的所述第一移动体的动作方向，控制所述第一移动体的动作方向。

6.根据权利要求2所述的信息处理装置，还包括：

外力检测单元，检测对所述第一移动体的外力，其中

所述运动控制单元还基于所述外力的检测结果，控制所述第一移动体的运动。

7.根据权利要求2所述的信息处理装置，还包括：

通信单元，与第二移动体进行通信，其中

所述运动控制单元基于通过所述通信单元的通信，控制所述第一移动体和所述第二移动体之间的位置关系。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中

所述预定阵列图案包括定义所述第一移动体和所述第二移动体的协同控制的第三阵列图案，并且

所述运动控制单元依照基于由所述传感器读取的所述第三阵列图案而获取的信息，控制所述第一移动体和所述第二移动体之间的所述位置关系。

9.一种信息处理方法，包括：

从被配置为读取预定阵列图案的传感器中获取位置信息；以及

基于所述位置信息，使用处理器控制包括在真实空间中的移动的第一移动体的运动，

其中，所述方法还包括：在获取位置信息存在异常的情况下，控制所述第一移动体，使得所述第一移动体自动移动到预定位置，

其中，所述方法还包括：所述预定阵列图案包括关于与所述第一移动体不同的对象的运动的第四阵列图案，并且

依照基于由所述传感器读取的所述第四阵列图案而获取的信息，控制附接到所述第一移动体的对象的运动。