[发明专利]用信号传递安全装置的位置的方法以及安全开关系统

说明书

本发明涉及一种用于通过信号传递安全装置相对于应针对安全装置进行监测的安全领域的位置的方法，以及一种适用于其执行的安全开关系统。在此，为了监测安全领域(130a，130b)而借助探测装置探测安全装置相对于安全领域的位置，并且将安全领域划分为第一局部领域(130a)和至少一个第二局部领域(130b)。作为对识别到安全装置(110)位于第一局部领域(130a)内部的响应而将此识别为第一状态，作为探测到安全装置(110)位于第二局部领域(130b)的范围内的响应而将此识别为第二状态，并且当既未在第一局部领域(130a)内部、又未在至少一个第二局部领域(130b)的范围内探测到安全装置(110)时，则识别为第三状态。此外，通过用于触发预先设定的针对安全的反应的、针对安全的触发信号(127a)传递第三状态的识别，和/或通过具有涉及相应状态的数据的信息信号(128)将第一和/或第二状态的识别传递至尤其无线连接的显示装置。

技术领域

本发明涉及一种用信号传递安全装置相对于应针对安全装置进行监测的安全领域的位置的方法，以及一种适用于执行此方法的安全开关系统。

背景技术

已知用于监测例如保护装置的位置的安全开关，其在机器中隔出一个安全区域，从而例如在此种分隔的保护装置处于危及安全的位置时作为反应而可靠地切断机器。因此，在保护装置打开或离开时，通常必须使危及安全的机器和/或机器运动停止并阻止其重启。在此，保护装置既不应被忽略，又应无法篡改。特定的应用情况还需要将保护装置额外地锁定，直至危及安全的以及危险的(生产)过程结束。

此种保护装置可例如为门，从而在门打开时使机器切断，以可靠地应对危及安全的状态并例如可靠地预防对人员的潜在危险。如果在运行过程中此种门相比于机框例如“垂落”，则可能脱离了安全开关的安全的响应区域并使机器不期望地停机，而实际并未出现危及安全的状态。如果将保护装置的位置识别为危及安全的，而实际上并未出现危机安全的状态，这则影响机器的生产率并导致计划外的维修。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种方法，借助其能够明显地减少保护装置的位置被识别为危及安全的、而实际并未出现危及安全的状态的风险。

此目的的解决方案通过具有独立权利要求特征的一种方法和一种安全开关系统给出。有利的设计方案和扩展方案为从属权利要求的主体。

因此，本发明提出一种用信号通知安全装置相对于应针对安全装置进行监测的安全领域的位置的方法，其中，为了监测安全领域，借助探测装置监测安全装置相对于安全领域的位置，并且将安全领域划分为第一局部领域和至少一个第二局部领域，并且其中，在探测到的安全装置的位置处于第一局部领域内部时，将此识别为第一状态，在探测到安全装置处于第二局部领域的范围内时，将此识别为第二状态，当探测到安全装置既不处于第一局部领域内部、又不在至少一个第二部分领域的范围内时，将此识别为第三状态。接着，通过用于触发预先设定的针对安全的反应的、针对安全的触发信号而用信号传递识别到第三状态，和/或

通过具有涉及相应状态的数据的信息信号而将识别到第一和/或第二状态用信号传递至尤其无线连接的显示装置。

尤其为了实际实施根据本发明的方法，本发明还提出一种具有安全开关的安全开关系统，此安全开关具有安全装置和探测装置，其中，探测装置设置用于监测安全装置在划分为第一局部领域和至少一个第二局部领域的安全领域内部的位置。安全开关设置用于根据安全装置相对于安全领域的位置识别至少三个状态，其中，作为对探测到安全装置位于第一局部领域内部的响应而可将此识别为第一状态，作为探测到安全装置位于第二局部领域的范围内的响应而可将此识别为第二状态，并且当既未在第一局部领域内部、又未在第二局部领域的范围内探测到安全装置时，则可识别为第三状态。此外，安全开关还设置得能够通过用于触发预先设定的针对安全的反应的针对安全的触发信号将第三状态的识别通过信号传递，和/或，能够通过具有涉及相应状态的数据将第一和/或第二状态的识别通过信号传递至尤其无线连接的显示装置。