[发明专利]用于处理视频数据以通过动态曝光控制来检测和消除闪变光源的系统和方法

说明书

提供一种用于车辆的图像捕获系统，所述车辆配备有用于显示接近所述车辆的场景的流式传输视频图像的显示器。所述图像捕获系统包含：相机，其用于在所选择曝光时间捕获接近所述车辆的所述场景的视频图像且对所述视频图像进行流式传输；以及图像处理单元，其用于接收所述流式传输视频图像，处理所述流式传输视频图像且将所述流式传输视频图像供应到所述显示器。所述图像处理单元被配置成检测所述流式传输视频图像中的经调幅光源，且调整所述相机的曝光时间以匹配于所述经调幅光源的调制频率的倍数，从而减小被供应给所述显示器的所述流式传输视频图像中的所述经调幅光源的闪变强度。

技术领域

本发明大体上涉及处理流式传输到显示器的视频图像，且更具体来说，涉及处理车辆外部的场景的流式传输视频图像。在一些实施例中，本发明甚至更具体地涉及处理从车辆中的充当后视镜的替代物的面向后相机获得的流式传输到显示器的视频图像。

背景技术

现有技术中存在已知的用于处理车辆外部的场景的流式传输视频图像的系统和方法。然而，开发改进的用于处理车辆外部的场景的流式传输视频图像的系统和方法一直是本领域的目标。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开一种用于车辆的图像捕获系统。所述图像捕获系统包括相机，其包括视场，且用于捕获接近所述车辆的场景的视频图像并对所述视频图像进行流式传输。所述图像捕获系统还包括图像处理单元，其用于接收流式传输视频图像，处理流式传输视频图像，且将流式传输视频图像供应到显示器。所述图像处理单元被配置成基于视场中的环境光条件选择第一曝光时间，且基于流式传输视频图像中的经调幅光源将所述第一曝光时间调整为至少第二曝光时间。所述图像处理单元进一步被配置成以经调幅光源的经减少闪变强度显示被供应给显示器的流式传输视频图像中的经调幅光源。

根据本公开的另一方面，提供一种用于车辆的图像系统。所述图像系统包括：相机，其用于在所选择曝光时间捕获接近所述车辆的场景的视频图像且对所述视频图像进行流式传输；图像处理单元，其用于接收流式传输视频图像且处理流式传输视频图像；以及显示器，其用于显示所述流式传输视频图像。其中为了执行所述流式传输视频图像的处理，所述图像处理单元被配置成：检测流式传输视频图像中的经调幅光源，且调整所述相机的曝光时间以匹配于经调幅光源的调制频率的倍数，从而减小被供应给显示器的流式传输视频图像中的经调幅光源的闪变强度。

根据本公开的另一个方面，提供一种捕获从车辆内的相机流式传输的视频图像的方法。所述方法包括：检测流式传输视频图像中的经调幅光源；以及调整相机的曝光时间以匹配于经调幅光源的调制频率的倍数，以使得当显示时经调幅光源在流式传输视频图像中并不表现为闪变。

总之，本发明在此公开了下述第1项、第10项和第15项的实施方案，其余各项为优选实施方案：

1.一种用于车辆的图像捕获系统，所述车辆配备有用于显示接近所述车辆的场景的流式传输视频图像的显示器，所述图像捕获系统包括：

相机，其包括视场，且用于捕获接近所述车辆的所述场景的视频图像并对所述视频图像进行流式传输；以及

图像处理单元，其用于接收所述流式传输视频图像，处理所述流式传输视频图像且将所述流式传输视频图像供应到所述显示器，其中所述图像处理单元被配置成：

基于所述视场中的环境光条件选择第一曝光时间；

基于所述流式传输视频图像中的经调幅光源将所述第一曝光时间调整为至少第二曝光时间；以及

以所述经调幅光源的经减少闪变强度显示被供应给所述显示器的所述流式传输视频图像中的所述经调幅光源。

2.根据上述1所述的图像捕获系统，其中所述处理单元被进一步配置成：

检测所述经调幅光源的调制频率。

3.根据上述2所述的图像捕获系统，其中所述处理单元被进一步配置成：