[发明专利]药片分发器，系统和(或)方法

权利要求书

1.药片分发方法，其包括：

用拾取构件拾取药片，所述拾取构件配置和布置为直接拾取已知药片下落位置处的药片，所述已知药片下落位置直接位于滑槽的端部；其包括：

移动拾取构件以交替地在滑槽的端部的已知药片下落位置处不与药片接触，然后在滑槽的端部的已知药片下落位置处与药片接触；

与药片摩擦地接合；

将药片至少部分地向上抬离滑槽的端部，并且

从已知药片下落位置移动药片；

拾取构件是偏心的旋转拾取构件，使得旋转拾取构件随着偏心布置而旋转地移动，以交替地在已知药片下落位置处不与药片接触，然后在已知药片下落位置处与药片接触，然后拾取构件布置为从已知药片下落位置移动药片。

2.根据权利要求1所述的药片分发方法，进一步包括：

设置有旋转拾取构件的轴；该轴可旋转，从而将旋转运动传递给旋转拾取构件；或者

在拾取构件上设置一接合表面；将该接合表面构造成在已知药片下落位置处接合药片，从而将药片从该已知药片下落位置移开。

3.根据权利要求1所述的药片分发方法，进一步包括：

位于滑槽的端部处的可打开的门，其用于限定已知药片下落位置；或者

操作可打开的门，以将药片保持在已知药片下落位置。

4.根据权利要求3所述的药片分发方法，其中可打开的门被配置为可操作成：

用旋转拾取构件打开门以使药片从已知药片下落位置移动；或者

与旋转拾取构件分开操作，打开门以使药片从已知药片下落位置移动。

5.根据权利要求1所述的药片分发方法，其特征在于，所述滑槽在已知药片下落位置处具有狭槽，该狭槽相对于旋转拾取构件可操作地设置成以使旋转拾取构件在其中移动，使得旋转拾取构件能够旋转以交替地在已知药片下落位置处不与药片接触，然后在已知药片下落位置处与药片接触，然后从已知药片下落位置移动药片。

6.根据权利要求1所述的药片分发方法，其中，所述滑槽构造成将药片从药片接收盒移动到所述已知药片下落位置；并且其中，所述滑槽构造成在横向或向下方向中的任何一个或多个方向上移动所述药片。

7.根据权利要求1所述的药片分发方法，还包括药片处理子组件，该药片处理子组件包括以下一个或多个：

接收盒，在需要用药之前用于接收和包含一个或多个药片；以及，

输送机，配置用于将一个或多个药片从接收盒移动到滑槽。

8.根据权利要求7所述的药片分发方法，具有以下一个或多个：

滑槽和接收盒中的一个或两个被配置用于将一个或多个药片从接收盒输送到滑槽；

输送机构造成从接收盒中取出一个或多个药片；以及，

输送机配置成将一个或多个药片输送到滑槽。

9.根据权利要求1所述的药片分发方法，还包括电动机子组件，该电动机子组件包括以下一个或多个：

旋转拾取构件电动机，用于接合和移动拾取构件；以及，

输送电动机，用于接合和开动输送机。

10.根据权利要求9所述的药片分发方法，具有以下一个或多个：

旋转拾取电动机可与旋转拾取构件接合或分离；

输送电动机可与输送机接合或分离；

旋转拾取电动机具有突出部分，该突出部分可与旋转拾取构件接合或分离；

输送电动机具有突出部分，该突出部分可与输送机接合或分离；

旋转拾取构件具有一对销，这对销设置成可与旋转拾取电动机接合或分离；以及，

输送机具有一对销，这对销设置成可与输送电动机接合或分离。

11.根据权利要求1所述的药片分发方法，还包括以下一个或多个：

度量子组件；和，

药片输送子组件；

二者或其中之一被配置成从旋转拾取构件接收一个或多个药片。