[发明专利]用于容器中折叠盒的有序重排的振动装置、卸货输送机和用于为容器卸货的方法

权利要求书

1.一种用于有序重排在设置有驱动元件（12）的排空输送机（8）的容器（2）中的折叠盒（3）的振动装置（14），所述驱动元件（12）的顶点限定水平输送平面（S2），其特征在于，所述振动装置包括：

- 可移动的支撑件（15），其能够支撑装载有所述折叠盒（3）的容器（2），所述支撑件（15）具有设计成与所述容器（2）接触的接触表面（S1），以及

- 至少一个可控的致动器（16a、16b、16c、16d），其包括连接到所述支撑件（15）并且能够在以下位置之间移动（U）所述支撑件（15）的可移动端部：

- 缩回位置，其中所述接触表面（S1）位于所述水平输送平面（S2）下方，以允许所述容器（2）和所述驱动元件（12）之间的接触，以及

- 展开位置，其中所述接触表面（S1）位于所述水平输送平面（S2）上方，以防止所述容器（2）和所述驱动元件（12）之间的接触，

所述致动器（16a、16b、16c、16d）也设计成使所述支撑件（15）绕展开位置振动，以便重新排列包含在所述容器（2）中的所述折叠盒（3）的布置，且

所述致动器（16a、16b、16c、16d）包括气动千斤顶，所述气动千斤顶包括端部连接到所述支撑件（15）的可动杆，

其中所述振动装置包括至少四个连接到所述支撑件（15）并且彼此间隔设置的致动器（16a、16b、16c、16d），通过为至少两个致动器（16a、16b、16c、16d）同时排序不同的行进路径或者通过以预定的操作顺序依次控制致动器（16a、16b、16c、16d），为容器（2）提供倾斜运动。

2.根据权利要求1所述的振动装置，包括连接到所述致动器（16a、16b、16c、16d）的控制单元（17），所述控制单元（17）设计成控制所述致动器（16a、16b、16c、16d）在所述缩回位置和所述展开位置之间移动，并且使所述支撑件（15）在所述展开位置振动。

3.根据权利要求2所述的振动装置，其特征在于，所述控制单元（17）设计成连接到所述排空输送机（8）的驱动元件（12），以在控制所述支撑件（15）移动到所述展开位置之前控制所述驱动元件（12）停止，并且在所述支撑件（15）移动到所述缩回位置之后控制所述驱动元件（12）重新启动。

4.根据权利要求2或3所述的振动装置，其中所述控制单元（17）设计成按预定的操作顺序依次控制致动器（16a、16b、16c、16d）。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的振动装置，其中，所述支撑件（15）包括至少两个支撑元件，每个支撑元件具有一个叶片（20）和一个垂直于所述叶片（20）固定的支撑板（21），所述叶片（20）平行设置在同一平面内，所述支撑元件（20、21）位于所述排空输送机（8）的两个驱动元件（12）之间。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的振动装置，包括至少一个位于所述致动器（16a、16b、16c、16d）和所述支撑件（15）之间的减震器（18）。

7.一种用于排空装载有折叠盒（3）的容器（2）的排空输送机（8），包括根据权利要求1至6中任一项所述的振动装置（14）。

8.根据权利要求7所述的排空输送机，包括：

- 定位传感器（25），设计用于检测容器（2）在支撑件（15）上的位置，

- 由定位传感器（25）控制的可移动的端部止挡件（26），其能够在缩回位置和阻挡位置（A、R）之间移动。

9.根据权利要求8所述的排空输送机，其特征在于，驱动元件（12）包括驱动辊（13）。

10.一种容器的输送机（5），包括用于将空的容器（2）引向输送机（5）的填充区（B）的选径输送机（7），并且包括根据权利要求8或9所述的用于排空装载有折叠盒（3）的容器（2）的排空输送机（8）。