[发明专利]动力转向装置

说明书

一种动力转向装置，具有：操舵机构（2）；动力缸（29），其具有被活塞（31）分隔的第一、第二油压室（29a、29b），并且对操舵机构施加操舵力；转矩传感器（11），其检测操舵机构的操舵转矩（Tr）；旋转阀（30），其与输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从泵（9）供给的油选择性地向第一、第二油压室供给；中空马达（10），其对输入轴施加操舵力；控制装置（13），其搭载有微型计算机；转矩指令信号运算部（61），其为设置于控制装置、并且基于操舵转矩（Tr）和车速（Vs）对转矩指令信号（Tm*）进行运算的转矩指令信号运算部，该转矩指令信号（Tm*）用于对电动马达进行驱动控制，在车速为规定车速以上时使转矩指令信号为0。由此，能够实现动力转向装置的小型化。

技术领域

本发明涉及动力转向装置。

背景技术

作为现有的动力转向装置，例如已知在以下专利文献1中记载的动力转向装置。

该动力转向装置具有通过电动马达进行电动助力和通过动力缸进行油压助力这两种助力功能。而且，在输入到方向盘的操舵力小的情况下，仅使用能够进行精细控制的上述电动马达来对操舵进行助力，在操舵力大的情况下，一起使用上述电动马达和动力缸对操舵进行助力。

现有专利文献

专利文献

专利文献1：特开2008-184049号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述现有的动力转向装置中，由于上述电动马达在上述方向盘的操舵中一直工作，因而电动马达的负载变大。因此，例如，不得不使电动马达为耐负载性高的大型电动马达，其结果是，动力转向装置不得不变得大型化。

本发明是鉴于现有的实际情况而作出的，其目的在于提供一种能够实现小型化的动力转向装置。

用于解决技术问题的技术方案

本发明作为其一个形态具有：动力缸，其通过被供给工作油而对操舵机构施加操舵力；电动马达，其对所述操舵机构的输入轴施加操舵力；转矩指令信号运算部，其为设置于控制装置并且计算用于对所述电动马达进行驱动控制的转矩指令信号的运算部，在车速为规定车速以上时使所述转矩指令信号为0。

发明效果

根据本发明，能够实现动力转向装置的小型化。

附图说明

图1是表示本发明的动力转向装置的概略图。

图2是该动力转向装置的纵剖视图。

图3是表示通过液压助力机构向操舵机构施加操舵力时的助力特性的图。

图4是表示控制装置的运算电路结构的控制框图。

图5是表示转矩指令修正运算部的细节的控制框图。

图6是表示油压助力机构的滞后特性的图。

图7是表示转舵时操舵转矩与保舵时转矩的关系的图，(a)是表示手动驾驶时的关系的图，(b)是表示自动驾驶时的关系的图。

图8是表示本发明第二实施方式的控制装置的运算电路构成的控制框图。

图9是表示第二实施方式中的保舵时转矩修正部的控制内容的细节的图。

图10是表示本发明第三实施方式的控制装置的运算电路构成的控制框图。

图11是表示第三实施方式的操舵速度抑制部的控制内容的细节的图。

图12是表示本发明第四实施方式的过渡特性修正部的控制内容的细节的图。