[发明专利]用于检测自身车辆的周围环境区域的摄像装置及方法

权利要求书

1.一种用于检测自身车辆（1）的周围环境区域的摄像装置（2），

该摄像装置具有光电子器件，该光电子器件包括高分辨率的图像拍摄传感器和广角镜头，

其中，光电子器件用于，以高分辨率的图像（3）和降低分辨率的图像（4）周期性变换的方式输出周围环境区域的图像序列（8），

所拍摄图像分别在中央图像区域（9）中至少局部具有与周边图像区域（10）相比更高的分辨率，其中，中央图像区域（9）具有最高+/-25度的水平视场角（5α）和/或与中央图像区域（9）相邻的周边图像区域（10）具有最小+/-50度的水平视场角（6α）。

2.根据权利要求1所述的摄像装置（2），其中，光电子器件用于，以高分辨率的图像（3）和降低分辨率的图像（4）交替变换的方式输出图像序列（8）。

3.根据权利要求1或2所述的摄像装置（2），其中，图像拍摄传感器用于，以高分辨率的图像（3）和降低分辨率的图像（4）周期性变换的方式拍摄图像序列，并将高分辨率拍摄的图像（3）和降低分辨率拍摄的图像（4）以分辨率未改变的方式输出。

4.根据权利要求1或2所述的摄像装置（2），其中，图像拍摄传感器用于，拍摄带有高分辨率的图像（3）的图像序列（7），其中，摄像装置的图像处理装置用于，根据周期性变换从高分辨率拍摄的图像（3）生成降低分辨率的图像（4）并作为带有高分辨率的图像（3）与降低分辨率的图像（4）周期性变换的图像序列（8）输出。

5.根据权利要求1或2所述的摄像装置（2），其中，借助像素合成技术和/或跳跃式像素筛选技术进行降低分辨率处理。

6.根据权利要求1或2所述的摄像装置（2），其中，高分辨率输出的图像（3）和降低分辨率输出的图像（4）具有相同的像素数。

7.根据权利要求1或2所述的摄像装置（2），其中，在每个处理周期（6）中高分辨率输出的图像（3）总共至少具有与降低分辨率输出的图像（4）相同的像素数。

8.根据权利要求1或2所述的摄像装置（2），其中，高分辨率输出的图像（3）具有比降低分辨率输出的图像（4）更小的图像尺寸。

9.根据权利要求1或2所述的摄像装置（2），其中，摄像装置用于，在图像拍摄传感器的整个可供使用的拍摄面区域内对各高分辨率输出的图像（3）的图像尺寸和/或位置进行设定，其中，根据自身车辆（1）的前方交通区域和/或自身车辆（1）当前所在道路类别、自身车辆（1）当前所测定的车速和/或当前转向角进行该设定。

10.根据权利要求1或2所述的摄像装置（2），其中，高分辨率输出的图像（3）具有已在先前拍摄的图像中被确定的至少一个图像关注区域。

11.根据权利要求1或2所述的摄像装置（2），其中，高分辨率的图像拍摄传感器具有至少五兆像素的分辨率，其中，广角镜头以相对于光轴A成至少+ / - 50度的水平视场角（α）和/或垂直视场角（β）的形式构成。

12.根据权利要求1或2所述的摄像装置（2），其中，所拍摄图像分别在中央图像区域（9）中至少局部具有的分辨率是周边图像区域（10）的至少双倍。

13.根据权利要求1或2所述的摄像装置（2），其中，广角镜头用于，借助不均匀的畸变在中央图像区域（9）中至少使局部具有更高的分辨率。

14.根据权利要求1或2所述的摄像装置（2），其中，摄像装置（2）包括图像分析装置，该图像分析装置用于从所输出图像（3、4）中分别对至少一个目标物体进行分析评估，其中，摄像装置（2）包括驾驶员辅助装置，该驾驶员辅助装置用于，根据至少一个所分析评估的目标物体执行至少一项驾驶员辅助功能。