[发明专利]用于运行激光距离测量仪的方法在审
申请号: | 201780040765.X | 申请日: | 2017-06-14 |
公开(公告)号: | CN109313263A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | H.赫贝勒;U.斯库尔泰蒂-贝茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S17/08;G01S7/51 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 宣力伟;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光距离 测量仪 目标点 连接线 图像 相距 测量单元 距离测量 输出 激光束 摄取 显示器 叠加 测量 相机 外围 瞄准 | ||
提出一种用于运行激光距离测量仪(10)、特别是手持式激光距离测量仪(10)的方法,该方法基于如下方法:其中,利用所述激光距离测量仪(10)的激光距离测量单元,通过在第一距离测量方向(24a)上发出激光束(20a)来求取相距第一目标点(30a)的第一距离(28a),并且随后求取相距瞄准的第二目标点(30b)的至少一个第二距离(24b)。根据本发明,在所述激光距离测量仪(10)的显示器(14)上输出至少所述第二目标点(30b)的目标外围(36a、b)的借助于所述激光距离测量仪(10)的相机(32)摄取的图像(34b、52a、52b),其中,与所述图像(34b、52a、52b)叠加地显示出连接线(50)的至少一部分,该连接线在输出的图像(34b、52a、52b)中把所述第一目标点(30a)与所述第二目标点(30b)连接起来。此外提出一种用于执行所述方法的激光距离测量仪(10)。
技术领域
本发明涉及一种用于运行激光距离测量仪、特别是手持式激光距离测量仪的方法。
背景技术
例如在DE 10 2012 214 880 A1或EP 2669707 A1中已提出一种用于运行激光距离测量仪的方法。
发明内容
所提出的用于运行激光距离测量仪、特别是手持式激光距离测量仪的方法基于如下方法:其中,利用激光距离测量仪的激光距离测量单元,通过在第一距离测量方向上发出激光束来求取相距第一目标点的第一距离,并且随后求取相距瞄准的第二目标点的至少一个第二距离。该第二距离通过在第二距离测量方向上发出激光束来求取。
根据本发明,在激光距离测量仪的显示器上输出至少第二目标点的目标外围的借助于激光距离测量仪的相机摄取的图像,其中,与该图像叠加地显示出连接线的至少一部分,该连接线在输出的图像中把第一目标点与第二目标点连接起来。
激光距离测量仪的激光距离测量单元被设置用于,朝向目标物体发出时间调制的射束、特别是激光束,要求取该目标物体相距测量仪的距离。发出的激光束撞击(auftreffen)到目标物体上的所在点在下面称为目标点。三维空间中的激光束朝向目标物体发出的所在方向在下面称为距离测量方向。就激光距离测量仪而言,距离测量方向是由结构规定的,特别是由激光距离测量单元在激光距离测量仪的壳体中的布置规定。激光距离测量单元具有至少一个用于发出激光辐射的发射装置。术语“激光辐射”和“激光束”在下面被同义地使用。
由指定的(anpeilen)目标物体反射的或散射的、返回的射束被激光距离测量仪、特别是被激光距离测量单元的传感器装置至少部分地探测到,并被用于在距离测量方向上求取待测量的距离。该传感器装置被构造用于探测返回的激光辐射,其中,“传感器装置”是指根据撞击的光强提供探测信号的至少一个探测器元件。“探测器元件”是指对辐射灵敏的、特别是光灵敏的元件,比如光电二极管、例如Pin型二极管或雪崩型光电二极管(APD),但也可以是(调制的)CCD芯片和CMOS像素。在激光距离测量仪的一种实施方式中,至少一个探测器元件由一个单光子雪崩型二极管(SPAD)构成,优选由多个单光子雪崩二极管构成。
由在发出的激光辐射与被目标物体的表面反射的激光辐射之间进行的相位比较,可以求取光传播时间,并通过光速确定激光距离测量仪与目标物体之间、特别是在相应的距离测量方向上激光距离测量仪与目标物体之间的要求出的距离。激光距离测量仪的通常的测量范围处于数厘米到数百米的距离范围内。求取的距离、即距离测量值随后借助于激光距离测量仪的分析或控制装置继续予以处理,和/或使用输出装置、比如显示器而被输出给激光距离测量仪的使用者。
在一种实施方式中,激光距离测量仪被实现为手持式测量仪,该手持式测量仪无需输送和/或保持装置的辅助只用手优选只用一只手就能予以操控。为此,激光距离测量仪的总质量特别是小于500 g,优选小于300 g,特别优选小于200 g。在激光距离测量仪的一种实施方式中,测量仪的所有组件都安置在基本上包围这些组件的壳体中。特别地,该壳体的最长的边的长度小于30 cm,优选小于20 cm,特别优选小于15 cm。
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