[发明专利]电梯系统

说明书

本发明涉及电梯系统(1)，该电梯系统(1)包括：至少一个第一导轨(10)，其定向在第一方向(z)特别是竖直方向上；至少一个第二导轨(20)，其定向在第二方向(y)特别是水平方向上；多个可旋转轨道段(12、23、123)，多个可旋转轨道段(12、23、123)中的至少一者能够在第一方向(z)上的取向与第二方向(y)上的取向之间转移，至少一个电梯舱室(2)，其能够沿着导轨(10、20)移动并且通过可旋转轨道段(12、23、123)能够在不同的导轨(10、20)之间转移；和至少一个第三导轨(30)，其定向在第三方向(x)特别是水平方向上，其中，可旋转轨道段(23、123)中的至少一者能够在第一方向或第二方向(z、y)上的取向与第三方向(x)上的取向之间转移。

技术领域

本发明涉及一种电梯系统。

背景技术

DE 10 2014 220 966 A1公开了一种电梯系统，其中，多个电梯舱室在连续操作中周期性地操作，类似于Paternoster。与传统的Paternoster不同，每个舱室独立于其他舱室而被驱动，因此可以在任何选定的站点独立于其他舱室停靠。提供转移装置以将舱室从竖直行进方向转移到水平行进方向，从而能够使舱室在不同的电梯井之间移动。以这种方式，电梯舱室可在单个平面内运输，该单个平面由两个电梯井和将它们相连接的横向井跨越。

发明内容

本发明的目的是提供改进的电梯系统，其特征特别在于可用安装空间的通用和有效的使用。本发明的目的通过根据本发明的电梯系统实现；从从属权利要求和以下描述中，优选实施例将变得显而易见。

根据本发明的电梯系统包括：至少一个第一导轨，其定向在第一方向特别是竖直方向上；至少一个第二导轨，其定向在第二方向特别是水平方向上；和多个可旋转轨道段。多个可旋转轨道段中的至少一者能够在第一方向上的取向与第二方向上的取向之间转移。电梯系统包括多个电梯舱室，其能够沿着导轨运输并且通过可旋转轨道段能够在不同的导轨之间转移。电梯系统此时还包括第三导轨，其定向在第三方向特别是水平方向上。可旋转轨道段中的至少一者能够在第一方向或第二方向上的取向与第三方向上的取向之间转移。

关于已知的电梯系统，根据本发明的电梯系统的特征在于更有效地利用安装空间的前景。因此，导轨也可以设置在由前两个方向跨越的平面之外。这使得舱室能够在三个维度上移动，而常规的电梯系统仅允许二维可运输性。

特别地，三个方向的方向不同，因此方向彼此不平行。在一个可能的实施例中，三个方向分别彼此正交。

特别地，第一方向竖直取向，而第二方向和第三方向分别水平取向。在一个实施例中，“竖直”和“水平”可分别理解为“完全竖直”和“完全水平”。

优选地，电梯系统包括多维可旋转轨道段，该多维可旋转轨道段能够在第一方向上的取向、第二方向上的取向和第三方向上的取向之间转移。这种多维可旋转轨道段构成一种通用转换器，其允许在所有三个方向上不受限制的可转移性。该轨道段可用于所有三个导轨相交的交叉点。

多维可旋转轨道段可以通过以下事实形成：可旋转轨道段中的一个布置在另一可旋转轨道段内。具体而言，这意味着，例如，第一可旋转轨道段布置在第二可旋转轨道段内，或者第二可旋转轨道段布置在第一可旋转轨道段内。

本发明特别适用于电梯系统，其中，电梯舱室借助于背包式安装件(Rucksacklagerung)在导轨上被引导。在背包式安装件的情况下，运载舱室的轨道均位于舱室的一侧。舱室被悬挂在电梯井中，如同其以悬臂的方式仅在一侧被支撑。这种安装概念的特征在于，导轨仅设置在舱室的一侧，因此几乎不妨碍舱室的自由移动。

第一可旋转轨道段优选地可绕第一旋转轴线旋转，该第一旋转轴线垂直于由第一和第二导轨跨越的平面。第二可旋转轨道段优选地可绕第二旋转轴线旋转，该第二旋转轴线垂直于由第二和第三导轨跨越的平面。

特别地，导轨至少在可旋转轨道段的区域中是直线的，特别是距可旋转轨道段至少2米的距离。