[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和医疗成像系统

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

平滑单元，平滑由医疗成像装置通过成像包括生物组织的生物体的内部而生成的生物图像；以及

分类单元，基于由所述平滑单元平滑所述生物图像而获得的平滑图像，将包括在所述生物图像中的每个区域中的每个被检体进行分类；

转换单元，将所述平滑图像的每个像素的像素值转换为明度、色度和亮度；以及

亮度梯度计算单元，获得所述平滑图像中的所述每个像素的所述亮度的梯度方向和梯度强度，

其中，所述分类单元基于所述明度、所述色度以及所述梯度方向和所述梯度强度，以所述生物图像中的预定尺寸的块为单位将所述生物图像中的被检体进行分类。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述分类单元基于所述平滑图像将包括在所述每个区域中的所述每个被检体分类为所述生物组织或者除了所述生物组织之外的东西。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述预定尺寸的所述块包括多个尺寸小于所述预定尺寸的小块，并且

所述图像处理装置进一步包括梯度偏差计算单元，所述梯度偏差计算单元获得以所述小块为单位的梯度强度的直方图的移动累加，以获得作为所述移动累加的直方图，来作为以所述小块为单位的梯度偏差特征量。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中

所述梯度偏差计算单元以所述块为单位获得多个所述小块的梯度强度的直方图的移动累加，以计算作为所述移动累加的直方图的高阶的梯度强度，作为以所述预定尺寸的块为单位的梯度偏差特征量，并且

所述分类单元以块为单位基于所述明度、所述色度和所述梯度偏差特征量将所述生物图像中的被检体分类。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中

所述梯度偏差计算梯度偏差特征量单元计算直到作为所述移动累加的所述直方图的预定高阶的梯度强度的之和，作为以所述预定尺寸的块为单位的所述梯度偏差特征量。

6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中

所述分类单元将所述生物图像中除了所述生物组织之外的东西分类为手术工具、纱布、遮罩的外部、血池、或高亮度部分中的任一个。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中

所述分类单元将包括在所述生物图像中的所述每个区域中的所述每个被检体分类为除了生物组织之外的手术工具、纱布、遮罩的外部、血池、或高亮度部分中的任一个，并且将未被分类为任何类型的区域中的被检体分类为生物组织。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述分类单元包括使用神经网络的分类器。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述分类单元包括使用推进算法的机器学习的分类器。

10.根据权利要求2所述的图像处理装置，进一步包括

曝光调整单元，基于关于所述生物图像中被分类为所述生物组织的所述区域的亮度的信息，调整所述医疗成像装置中的曝光。

11.根据权利要求2所述的图像处理装置，进一步包括

焦点调整单元，仅基于所述生物图像中被分类为所述生物组织的所述区域的信息，调整所述医疗成像装置中的焦点。

12.根据权利要求2所述的图像处理装置，进一步包括

模糊校正单元，基于关于生物图像中被分类为所述生物组织的所述区域的移动的信息，来校正所述生物图像中的模糊。

13.根据权利要求1所述的图像处理装置，进一步包括：

图像处理单元，基于所述分类单元的分类结果处理图像，以对与所分类的被检体类型相对应的所述生物图像上的位置进行填充；以及

显示控制单元，控制通过所述图像处理单元进行处理的所述生物图像的显示。