[发明专利]用于切割机的增强安全附件

权利要求书

1.一种用于动力切割机的安全附件，所述动力切割机具有带齿刀刃(101)和切割轴线，所述安全附件使用至少两个视频摄像机，每个视频摄像机均具有光轴和位于镜头焦平面处的读取装置(CCD)，其特征在于，所述安全附件包括：

围绕刀刃设置的所述摄像机；每个摄像机的光轴朝向切割区域指向并且平行于刀刃的切割轴线；

具有围绕光轴定位的第一图像接收区域的每个摄像机的读取装置；所述第一图像接收区域包围向光轴的一侧定位的更小的第二图像接收区域，并且第二图像接收区域定位成使得在使用时第二图像接收区域接收从由光轴沿着一个角部边缘限定边界并包括刀刃的切割轴线的体积获得的图像；其中，作为视频输出源，安全附件的第一操作模式采用读取装置的第二图像接收区域，而第二操作模式采用第一图像接收区域；

视频信号分析器件，所述视频信号分析器件具有关于每个摄像机的视频输入，并且构造成在使用时能够监视视频输入以及通过产生致动器致动信号(207)而对在任意一个或多个视频输入中表现的具有区别性颜色物体的存在作出响应；

第一致动器，所述第一致动器包括在第一操作模式期间启动的刀刃制动器件；以及

第二致动器，所述第二致动器包括在第二操作模式期间启动的刀刃接近警告器件。

2.根据权利要求1所述的用于动力切割机的安全附件，其特征在于，所述安全附件通过根据当前操作模式控制从该读取装置或每个读取装置读出的尺寸而确定该读取装置或每个读取装置的图像接收区域的尺寸，并且从一个操作模式切换至另一操作模式是瞬时的。

3.根据权利要求2所述的用于动力切割机的安全附件，其特征在于，动力切割机是带锯，并且在第一操作模式时使用四个摄像机(103、104、105、106)的组合效果是形成第一工作体积或禁区长方体(107)；禁区长方体具有位于带锯的工作表面(403)上的底部，并且向上延伸至工作高度，并且具有由四个摄像机的每一个的光轴(103c、104c、105c、106c)沿着四个角部边缘的每一个限定边界的侧面；仅监视禁区长方体的体积是否存在具有区别性颜色的物体，并且如果检测到具有区别性颜色的物体则致动包括刀刃制动器件的第一致动器，并且在第二操作模式时使用四个摄像机的组合效果是形成包括并延伸超出该禁区长方体的侧面的第二体积(108)；监视第二体积是否存在具有区别性颜色的物体，并且如果检测到具有区别性颜色的物体则致动包括机器操作者警告器件的第二致动器。

4.根据权利要求3所述的用于动力切割机的安全附件，其特征在于，机器操作者穿戴蓝色的橡胶或乳胶手套，以使得操作者的手包括关于预期的背景色调具有足够光学对比的具有区别性颜色的物体。

5.根据权利要求3所述的用于动力切割机的安全附件，其特征在于，第一操作模式中的受保护长方体体积的底部向刀刃位置的左侧、右侧、前侧和后侧延伸预定距离，并且高度从工作台竖直向上延伸以将带锯刀刃的整个暴露部分包括在具有由与摄像机的光轴对齐的角部边缘限定的竖直侧部的受保护体积内。

6.根据权利要求2所述的用于动力切割机的安全附件，其特征在于，每个摄像机的每个镜头侧向地移动，以使得摄像机的有效光轴横跨读取装置对角地侧向移动，以使得读取装置的大致四分之一的面积能够用于在第一操作模式期间收集来自受保护长方体体积的信息，并且使得可以改变受保护长方体体积的面积但仍然维持竖直侧部。

7.根据权利要求2所述的用于动力切割机的安全附件，其特征在于，至少一个光轴通过镜偏转，并且至少一个摄像机水平地安装。

8.根据权利要求7所述的用于动力切割机的安全附件，其特征在于，每个摄像机位于透明保护窗后方，并且每个透明保护窗时常通过从相邻喷嘴射出的空气喷射而得以清洁。