[发明专利]控制设备、图像投影装置和控制方法

权利要求书

1.一种控制设备，包括：

获取器，被配置为获取从具有光接收表面的光检测器输出的输出电压，在所述光接收表面上接收由光源设备和光偏转器扫描的激光光线；

定时检测器，被配置为基于所述获取器获取的、与所述光接收表面对应的所述输出电压，在扫描方向上分别检测在前向和后向路径上的所述激光光线的参考定时；

控制器，被配置为生成控制信号，所述控制信号用于使所述光源设备和所述光偏转器从通过将第一校正时间加到所述前向路径上的参考定时而获得的时间，在待扫描表面上绘制前向路径图像，并且从通过将第二校正时间加到所述后向路径上的参考定时而获得的时间，在所述待扫描表面上绘制后向路径图像；以及

驱动器，被配置为基于所述控制信号，通过驱动所述光偏转器扫描所述激光光线以及与所述激光光线的扫描动作同步地驱动所述光源设备的照射动作，来绘制所述前向路径图像和所述后向路径图像。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，

所述获取器获取从具有多个光接收表面的所述光检测器输出的输出电压，在所述多个光接收表面上接收所述激光光线，以及

所述定时检测器基于所述获取器获取的、与所述多个光接收表面各自对应的输出电压，在扫描方向上分别检测在所述前向和后向路径上的所述激光光线的所述参考定时。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其中，所述获取器获取来自具有沿着所述激光光线的扫描方向布置的两个光接收表面的所述光检测器的输出电压，所述两个光接收表面中的一个是第一光接收表面，所述两个光接收表面中的另一个是第二光接收表面，所述第二光接收表面的面积大于所述第一光接收表面的面积。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其中

所述获取器分别获取当所述第一光接收表面接收所述激光光线时，所述光检测器输出的第一输出电压，以及当所述第二光接收表面接收激光光线时，所述光检测器输出的第二输出电压，以及

在将所述激光光线从所述第一光接收表面扫描到所述第二光接收表面的路径被定义为所述前向路径的情况下，所述定时检测器检测在所述第一光接收表面处检测到所述激光光线之后所述第一输出电压变为等于或低于所述第二输出电压的时间，作为所述前向路径上的参考定时，并且检测在所述第二光接收表面处检测到所述激光光线之后所述第二输出电压变为等于或低于所述第一输出电压的时间，作为所述后向路径上的参考定时。

5.根据权利要求3或4所述的控制设备，其中，所述获取器获取来自所述第二光接收表面的所述第二输出电压，所述第二输出电压作为在所述光检测器不接收所述激光光线的情况下，在获取的输出电压之中小于来自所述第一光接收表面的所述第一输出电压的电压。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备，其中，

在从所述光源设备发射的所述激光光线被所述光检测器接收的情况下，控制器生成用于使得所述光源设备在能够由所述光源设备发射的激光光线之中的短波长侧，发射激光光线的控制信号，以及

所述驱动器根据所述控制信号使所述光源设备用短波长侧的激光光线照射所述光检测器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制设备，还包括：校正器，被配置为基于通过所述驱动器的所述光偏转器的驱动频率的改变来校正所述第一校正时间和所述第二校正时间中的至少一个。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制设备，还包括：校正器，被配置为基于所述光检测器的温度改变来校正所述第一校正时间和所述第二校正时间中的至少一个。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的控制设备，还包括：校正器，被配置为基于由所述光源设备发射的激光光线的光量的改变来校正所述第一校正时间和所述第二校正时间中的至少一个。

10.一种图像投影装置，包括：

根据权利要求1至9中任一项所述的控制设备；

所述光源设备；

所述光偏转器；以及

所述光检测器。