[发明专利]用于电生理程序的系统和方法

权利要求书

1.一种执行心脏电生理程序的装置，包括：

用于将包括至少一个磁定位传感器的导管插入到患者心脏中的装置；

用于使用所述导管生成心脏模型的装置，其中所述心脏模型包括使用所述至少一个磁定位传感器测量的磁定位数据；

用于从患者心脏移除导管的装置；以及，在从患者心脏移除所述导管后：

用于将包括至少一个磁定位传感器的电生理导管插入到患者心脏内的装置；

用于将电生理导管置于心脏内的初始位置的装置；

用于使用所述电生理导管的所述至少一个磁定位传感器将所述电生理导管定位在与心脏模型共同的坐标系中的装置；以及

用于使用所述电生理导管执行电生理程序的装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述电生理程序包括电生理标测程序。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述电生理导管包括多电极电生理标测导管。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述电生理导管包括非接触电生理标测导管。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述电生理程序包括消融程序。

6.根据权利要求1所述的装置，还包括：

用于监测所述电生理导管从所述初始位置到随后位置的运动的装置；以及

用于使用所述电生理导管的所述至少一个磁定位传感器将所述电生理导管重新定位在与所述心脏模型共同的坐标系中的装置。

7.根据权利要求1所述的装置，其中用于使用所述电生理导管的所述至少一个磁定位传感器将所述电生理导管定位在与所述心脏模型共同的坐标系中的装置还包括用于确定所述电生理导管的所述至少一个磁定位传感器的旋转角的装置。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述电生理导管包括至少一个不透射线标记，以及其中用于确定所述电生理导管的所述至少一个磁定位传感器的所述旋转角的装置包括用于使用所述至少一个不透射线标记来确定所述电生理导管的所述至少一个磁定位传感器的旋转角的装置。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述电生理导管包括多电极电生理标测导管，以及其中所述用于确定所述电生理导管的所述至少一个磁定位传感器的旋转角的装置包括用于使用电生理标测导管的多电极来确定所述电生理导管的所述至少一个磁定位传感器的旋转角的装置。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述电生理导管的所述至少一个磁定位传感器定位在所述电生理导管的轴杆上。

11.一种执行电生理程序的装置，其包括：

用于使用探针生成解剖区域的模型的装置，其中所述探针包括至少一个磁定位传感器，以及其中所述模型包括使用至少一个磁定位传感器测量的磁定位数据；

用于从所述解剖区域移除探针的装置；以及，在从所述解剖区域移除所述探针后：

用于将电生理设备置于所述解剖区域中的装置，其中所述电生理设备包括至少一个磁定位传感器；

用于使用所述电生理设备的所述至少一个磁定位传感器将电生理设备定位在与所述模型共同的坐标系中的装置；以及

用于使用所述电生理设备执行电生理程序的装置。

12.根据权利要求11所述的装置，还包括用于在电生理程序期间使用所述电生理设备的所述至少一个磁定位传感器补偿所述电生理设备的运动的装置。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述用于在电生理程序期间补偿所述电生理设备的运动的装置包括用于在所述电生理设备运动时重复定位步骤的装置。

14.根据权利要求11所述的装置，其中所述电生理程序包括诊断程序。