[发明专利]标记系统

说明书

磁性标记(1)铺设于道路以便由安装于车辆(5)的底面侧的磁传感器(2)能够检测，以供车辆侧的驾驶支援控制，所述驾驶支援控制用于支援驾驶，磁性标记(1)是各向同性铁氧体塑料磁体，该各向同性铁氧体塑料磁体是使作为磁性材料的粉末的氧化铁的磁粉分散在高分子材料中并成形为柱状而获得的，在包括该磁性标记(1)的标记系统(1S)中，收纳在穿过路面(53)设置的孔(530)中的磁性标记(1)沿着车道的中心配置。

技术领域

本发明涉及铺设于道路的磁性标记以及包含磁性标记的标记系统。

背景技术

以往，已知一种将磁性标记铺设于道路以便在车辆侧能够检测的标记系统(例如，参照专利文献1。)。这种标记系统例如以利用沿着车道铺设的磁性标记的自动转向控制、车道偏离警报、自动驾驶等各种驾驶支援的实现为目的。

在车辆侧，磁传感器安装在距路面100～250mm左右的相对较高的位置。为了提高磁性标记的检测可靠性，需要加强磁性标记产生的磁场，例如，提出了一种采用钕等产生强磁力的磁铁的磁性标记(例如，参照专利文献2。)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-202478号公报

专利文献2：日本特开2003-027432号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在所述以往的磁性标记以及标记系统中，存在以下问题。即，存在的问题是，由于钕等磁铁容易发生氧化，因此例如需要收纳于气密性高且高耐久的金属制壳体，容易产生磁性标记本身的成本上升、大型化，进一步，磁性标记的大型化诱发施工成本的上升。

本发明是鉴于上述以往的问题点而完成的，目的在于，提供一种抑制成本的磁性标记以及标记系统。

用于解决课题的技术方案

本发明的第一方式在于一种磁性标记，所述磁性标记铺设于道路以能够由车辆具备的磁传感器检测，以供车辆侧的驾驶支援控制，所述驾驶支援控制用于支援驾驶，所述磁性标记是包含作为磁性材料的粉末的磁粉在内而成形为柱状的磁铁。

本发明的第二方式在于一种标记系统，所述标记系统包含铺设于道路以能够由车辆具备的磁传感器检测的磁性标记，以供车辆侧的驾驶支援控制，所述驾驶支援控制用于支援驾驶，所述标记系统包括所述第一方式的柱状的磁性标记。

发明效果

本发明所涉及的磁性标记是包含作为磁性材料的粉末的磁粉在内而成形为柱状的磁铁。例如，如果是作为磁铁本身的磁性标记，而不是将磁铁收纳于金属制壳体等而获得的磁性标记，则部件数量也会较少，且容易降低成本。此外，作为磁铁本身的磁性标记能够构成为相对较小型，能够抑制铺设时的施工成本。

如上所述，本发明所涉及的磁性标记以及标记系统均是低成本的。

附图说明

图1是实施例1中的标记系统的说明图。

图2是示出实施例1中的磁性标记的图。

图3是示出实施例1中的磁传感器的电结构的框图。

图4是示出实施例1中的磁性标记的铅垂方向的磁场分布的图表。

图5是实施例2中的铺设作业的步骤的说明图。

图6是实施例2中的其他的铺设作业的步骤的说明图。

图7是示出实施例2中的磁性标记的铺设状态的图。

图8是实施例2中的其他的铺设作业的步骤的说明图。

图9是示出实施例2中的其他的磁性标记的图。