[发明专利]用于进行液体处理的对消耗品的操作

权利要求书

1.一种在多个消耗品中执行具有适应性的液体处理工序的方法，包括：

由至少一个臂检测消耗品连接器的磁性存在或者由上述消耗品连接器的存在而改变的磁性矢量场，上述至少一个臂具有磁接口装置；

利用上述磁接口装置基于磁引力而将上述至少一个臂连接到消耗品；

通过上述至少一个臂来使上述消耗品移动；

通过至少一个静态或准静态移液管来从上述消耗品抽吸液体和向上述消耗品分配液体；

其中从上述消耗品抽吸液体和向上述消耗品分配液体的作用在从上述消耗品抽吸液体和向上述消耗品分配液体的作用期间以及在从上述消耗品抽吸液体和向上述消耗品分配液体的作用之间不使上述移液管移动的状态下执行；以及

基于排斥磁力使上述至少一个臂和上述消耗品相分离。

2.一种在多个消耗品中执行具有适应性的液体处理工序的装置，包括：

至少一个臂，用于使消耗品移动，上述至少一个臂具有磁接口装置，其中上述磁接口装置被配置成基于磁引力而将上述至少一个臂磁连接到上述消耗品；

静态或准静态移液管，被配置成使得从上述消耗品抽吸液体和分配液体在不使上述静态或准静态移液管移动的状态下执行；

其中上述至少一个臂被配置成检测消耗品连接器的磁性存在或者由上述消耗品连接器的存在而改变的磁性矢量场；

其中上述磁接口装置被配置成基于排斥磁力使上述至少一个臂和上述消耗品相分离。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，通过摄像头图像化来辅助对上述消耗品的操作。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，上述消耗品能够由相似的装置共享。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，上述至少一个臂能够以服务及支援为目的来进行拆装。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，上述装置能够设置于标准生物学实验室工作台。

7.根据权利要求2所述的装置，还包括用于临时储存上述消耗品的特定区域，以便提高上述液体处理速度。

8.根据权利要求2所述的装置，还包括用于储存消耗品的垂直柜，以便减少装置占用空间。

9.根据权利要求2所述的装置，其中，上述连接和分离单元基于磁引力来运行。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，通过对于上述至少一个消耗品及上述臂的相对位置来使上述磁引力发生改变。

11.根据权利要求2所述的装置，其中，为了减少死体积，在倾斜的消耗品上执行上述抽吸和分配的液体处理作业。

12.根据权利要求2所述的装置，其中，在执行抽吸或分配前后，通过移动的上述至少一个臂来执行上述液体的混合。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，上述至少一个臂包括磁接口装置，并且其中，使上述至少一个消耗品和臂相连接和相分离利用上述磁接口装置。

14.根据权利要求2所述的装置，其中，上述至少一个臂包括磁接口装置，并且其中，上述连接和分离单元利用上述磁接口装置。

15.根据权利要求13所述的方法，还包括由上述至少一个臂检测匹配的消耗品连接器的磁性存在或者由匹配的消耗品连接器的存在而改变的磁性矢量场。

16.根据权利要求14所述的装置，还包括上述至少一个臂被设计成检测匹配的消耗品连接器的磁性存在或者由匹配的消耗品连接器的存在而改变的磁性矢量场。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括基于排斥磁力使上述至少一个臂和消耗品相分离。

18.根据权利要求16所述的装置，其中磁接口装置被配置成基于排斥磁力使上述至少一个臂和消耗品相分离。