[发明专利]物品取出装置

权利要求书

1.一种物品取出装置，其特征在于，

具有层叠的多个物品排出单元、筒形的共用输出管和物品取出单元，其中，

所述筒形的共用输出管贯穿所述层叠的多个物品排出单元整体，与所述多个物品排出单元对应的多个侧壁部分形成为多个物品排出口，

所述物品取出单元具有与所述共用输出管的下端连接的物品取出口；

所述物品排出单元具有筒体、环形的转子和施力机构，其中，

所述筒体收容多个物品；

所述环形的转子以与所述筒体同轴且自由旋转的方式被配置在所述筒体的下部，朝向半径内侧形成有开口，且具有将一个个地收容所述物品的大致半圆形的多个物品收容部沿周向隔开间隔来配设而成的开口部；

当伴随着所述转子的旋转而所述多个物品收容部中的任一个所述物品收容部的开口与所述物品排出口重合时，所述施力机构使被收容于所述物品收容部的所述物品向半径内侧施力，以将其从所述开口向所述物品排出口大致水平地推出。

2.根据权利要求1所述的物品取出装置，其特征在于，

所述施力机构具有压入部件和凸轮部件，其中，

所述压入部件被分别设置于所述转子的所述物品收容部附近，从所述转子的外周侧向内侧施力；

仅在伴随着所述转子的旋转而所述多个物品收容部中的任一个所述物品收容部的开口与所述物品排出口重合的位置，所述凸轮部件使所述压入部件释放，在所述位置以外的位置，使其向所述转子的外周侧移动。

3.根据权利要求2所述的物品取出装置，其特征在于，

所述压入部件具有缩放仪机构和弹性部件，其中，

所述缩放仪机构的基端设置于所述转子的外周侧，向所述转子的半径方向伸缩；

所述弹性部件驱动所述缩放仪机构。

4.根据权利要求3所述的物品取出装置，其特征在于，

所述缩放仪机构具有支架、一对支承轴、一对工作臂、一对动作臂和凸轮从动件轴，其中，

所述支架被设置于所述转子的背面的外周附近，在与所述转子的半径方向正交的方向形成有一对缝隙；

所述一对支承轴以自由滑动的方式被安装在所述一对缝隙中，且通过所述弹性部件向使其相互接近的方向施力；

所述一对工作臂各自的基端部以自由摆动的方式被安装在所述一对支承轴上，且以自由摆动的方式被连接在彼此的中心位置；

所述一对动作臂各自的基端部以自由摆动的方式被安装在所述一对工作臂的顶端部；

所述凸轮从动件轴将所述一对工作臂的顶端部以相互自由摆动的方式连接在一起，并且推压所述物品。

5.一种物品取出装置，其将多个物品一个个地取出，其特征在于，

具有筒体、筒形的导向管、物品排出口、环形的转子和施力机构，其中，

所述筒体收容所述多个物品；

所述筒形的导向管与所述筒体同轴地形成在所述筒体内；

所述物品排出口在所述导向管的侧壁上形成有开口；

所述环形的转子以与所述筒体同轴且自由旋转的方式被配置在所述筒体的下部，朝向半径内侧形成开口，且具有将一个个地收容所述物品的大致半圆形的多个物品收容部沿周向隔开间隔来配设而成的开口部；

当伴随着所述转子的旋转而所述多个物品收容部中的任一个所述物品收容部的开口与所述物品排出口重合时，所述施力机构使被收容于所述物品收容部的所述物品向半径内侧施力，以将其从所述开口向所述物品排出口大致水平地推出。