[发明专利]润滑脂更换方法和润滑脂抽吸装置

说明书

本发明涉及一种用于更换壳体(84)中的润滑脂的润滑脂更换方法以及用于执行该方法的润滑脂抽吸装置。所述壳体具有：可密封齿轮室(31、36)，其容纳作为待润滑构件的齿轮(85)；润滑脂注入口(61)，其用于将润滑脂注入齿轮室(31、36)中；以及排出口(32、37)，其用于排出齿轮室(31、36)中的润滑脂。所述润滑脂更换方法包括：抽吸步骤(S2)——在排出口(32、37)打开着的情况下，从润滑脂注入口(61、62)抽吸齿轮室(31、36)中的润滑脂，并且将该润滑脂排出到壳体(84)外部；以及注入步骤(S4)——将新润滑脂注入润滑脂注入口(61、62)中，以便将新润滑脂供应到齿轮(85)。结果，便于排出旧润滑脂。

技术领域

本发明涉及一种更换机器人的内置减速器中的润滑脂的润滑脂更换方法以及用于执行该方法的润滑脂抽吸装置。

背景技术

传统上，结合在工业机器人、机床等设备中的减速器由润滑脂润滑。定期更换这种润滑脂。例如在专利文献1中描述的，通过使用润滑脂枪将润滑脂注入待润滑部分中来执行润滑脂更换。专利文献1公开了一种作为待润滑部分的可密封齿轮室。

通过在排出管连接到待润滑部分的排出口的状态下利用润滑脂枪将润滑脂注入待润滑部分的润滑油注入口中来执行专利文献1中公开的这种润滑脂更换方法。当润滑脂被注入润滑油注入口中时，润滑脂被注入待润滑部分，并且待润滑部分中的旧润滑脂通过从排出口被推出而排出。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2005-177914号公报

发明内容

本发明要解决的问题

专利文献1中描述的这种润滑脂更换方法存在不能充分排出旧润滑脂的问题。在这种润滑脂更换方法中，为了用新润滑脂更换全部旧润滑脂，必须用新润滑脂均匀地推出旧润滑脂。然而，在专利文献1中描述的润滑脂更换方法中，新润滑脂的通道从用于注入润滑脂的润滑油注入口到用于排出润滑脂的排出口形成在旧润滑脂中，并且难以完全排出该通道周围的旧润滑脂。另外，当排出口没有足够的尺寸，或者旧润滑脂僵硬并且不易流动时，齿轮室的压力在注入新润滑脂时增加，并且这可能会破坏用于密封待润滑部分的密封件。

本发明的第一个目的是提供一种便于排出旧润滑脂的润滑脂更换方法。本发明的第二个目的是提供一种能够容易地执行该润滑脂更换方法的润滑脂抽吸装置。

解决问题的手段

为了实现第一个目的，根据本发明的润滑脂更换方法是更换壳体中的润滑脂的润滑脂更换方法，所述壳体包括：可密封齿轮室，其容纳作为待润滑构件的齿轮；润滑脂注入口，其构造成将润滑脂注入所述齿轮室中；以及排出口，其构造成排出所述齿轮室中的润滑脂。通过以下步骤来执行所述润滑脂更换方法：抽吸步骤——在所述排出口打开着的情况下，从所述润滑脂注入口抽吸所述齿轮室中的润滑脂，并且将所述润滑脂排出到所述壳体外部；以及注入步骤——将新润滑脂注入所述润滑脂注入口中，并且将所述新润滑脂供应到所述齿轮。

根据本发明的润滑脂抽吸装置包括：空气气缸，其包括气缸主体和活塞，所述气缸主体包括圆筒体和封闭所述圆筒体的两端的壁，所述活塞将所述气缸主体分隔成第一气室和第二气室；阀，其形成在所述活塞中，所述阀构造成当所述活塞与所述气缸主体的一端的壁之间的间距小于预定距离时使所述第一气室和所述第二气室彼此连通，并且构造成当所述间距等于或大于所述预定距离时阻断所述第一气室和所述第二气室之间的连通；第一连接构件，其形成在所述气缸主体的一端的壁上，并且构造成将负压源连接到所述第一气室和所述第二气室中的一者；以及第二连接构件，其形成在所述气缸主体的另一端的壁上，并且构造成将壳体的用于注入润滑脂的润滑脂注入口连接到所述第一气室和所述第二气室中的另一者。

本发明的效果