[发明专利]电子零件插入装置

权利要求书

1.一种电子零件插入装置，将具有引线的电子零件插入基板的通孔，其特征在于，具备：

零件夹持器，其保持所述电子零件的主体；

操作构件，其设置于所述零件夹持器；

引线夹持器，其把持被保持在所述零件夹持器的所述电子零件的引线；及

移动装置，其使所述零件夹持器在第一方向相对所述引线夹持器相对地移动；

所述引线夹持器具有将所述引线从与所述第一方向正交的第二方向的两侧夹持的一对指部，和将所述一对指部的指尖打开的方式施力的施力构件，

所述一对指部各自具有设置于梢端部的把持部及设置于基端部的作动部，以所述把持部彼此在所述第二方向相向且所述作动部彼此在所述第二方向相向的方式，在所述作动部与所述把持部之间被摆动支持，

在所述作动部，在所述第一方向排列形成有被作用部和回避部，所述被作用部构成为在所述操作构件位于所述作动部彼此之间时受到来自所述操作构件以将所述一对指部的指尖闭合的作用力，所述回避部构成为以在所述操作构件位于所述作动部彼此之间时不会受到来自所述操作构件的作用的方式避免与该操作构件的干涉，

藉由所述回避部在所述引线夹持器形成有供所述操作构件插入的凹形状部，且

该电子零件插入装置进而具备移动单元，该移动单元以使所述操作构件相对所述凹形状部插拔的方式，使所述引线夹持器相对所述零件夹持器相对地移动。

2.一种电子零件插入装置，将具有引线的电子零件插入基板的通孔，其特征在于，具备：

零件夹持器，其保持所述电子零件的主体；

操作构件，其设置于所述零件夹持器；

引线夹持器，其把持被保持在所述零件夹持器的所述电子零件的引线；及

移动装置，其使所述零件夹持器在第一方向相对所述引线夹持器相对地移动；

所述引线夹持器具有将所述引线从与所述第一方向正交的第二方向的两侧夹持的一对指部，和将所述一对指部的指尖打开的方式施力的施力构件，

所述一对指部各自具有设置于梢端部的把持部及设置于基端部的作动部，以所述把持部彼此在所述第二方向相向且所述作动部彼此在所述第二方向相向的方式，在所述作动部与所述把持部之间被摆动支持，

在所述作动部，在所述第一方向排列形成有被作用部和回避部，所述被作用部构成为在所述操作构件位于所述作动部彼此之间时受到来自所述操作构件以将所述一对指部的指尖闭合的作用力，所述回避部构成为以在所述操作构件位于所述作动部彼此之间时不会受到来自所述操作构件的作用的方式避免与该操作构件的干涉，

所述第一方向与所述基板的通孔的开口轴线平行，且所述回避部相对于所述被作用部设置于所述基板侧。

3.根据权利要求2所述的电子零件插入装置，其特征在于，

在所述引线夹持器，藉由所述回避部形成有供所述操作构件插入的凹形状部，且

该电子零件插入装置进而具备移动单元，该移动单元以使所述操作构件相对所述凹形状部插拔的方式，使所述引线夹持器相对所述零件夹持器相对地移动。

4.根据权利要求1或2所述的电子零件插入装置，其特征在于，进而具备：

第一移动单元，其使所述零件夹持器相对所述基板相对地移动；及

第二移动单元，其使所述引线夹持器相对所述零件夹持器相对地移动。

5.根据权利要求4所述的电子零件插入装置，其特征在于，

所述第一移动单元是双臂机器人的一机械臂，且

所述第二移动单元是所述双臂机器人的另一机械臂。

6.根据权利要求2-3、5中任一项所述的电子零件插入装置，其特征在于，

在所述指部的指尖，形成有当使该指尖对接即成为所述引线的导引孔的导引槽，所述导引孔具有沿所述第一方向延伸且朝向所述基板直径缩小的部分。

7.根据权利要求4所述的电子零件插入装置，其特征在于，

在所述指部的指尖，形成有当使该指尖对接即成为所述引线的导引孔的导引槽，所述导引孔具有沿所述第一方向延伸且朝向所述基板直径缩小的部分。

8.根据权利要求1所述的电子零件插入装置，其特征在于，

在所述指部的指尖，形成有当使该指尖对接即成为所述引线的导引孔的导引槽，所述导引孔具有沿所述第一方向延伸且朝向所述基板直径缩小的部分。