[发明专利]自动分类动物行为

权利要求书

1.一种用于分析对象的运动以将其分成亚秒级模块的方法，所述方法包括：

使用包括多层感知器的计算模型来处理表示所述对象的运动的三维视频数据，以将所述三维视频数据划分成至少一组亚秒级模块和所述至少一组亚秒级模块之间的至少一组转移统计；以及

将所述至少一组亚秒级模块分配给表示动物行为类型的类别，

所述处理包括以下步骤：

在所述三维视频数据中将所述对象从背景中分离；

针对于每个帧的共同坐标系，在所述三维视频数据的一组帧上识别所述对象的特征的定向；

在所述一组帧的至少子组中修改所述对象的所述定向，以使得所述特征被定向在针对于所述坐标系的同一方向上，从而输出一组对齐帧；以及

使用所述多层感知器来处理所述一组对齐帧，以输出姿势动态数据，其中所述姿势动态数据表示每个对齐帧的所述对象通过流形空间的姿势。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述多层感知器是结构化变分自动编码器。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述三维视频数据首先被处理以输出多维向量空间中的一系列点，这里所述一系列点中的每个点表示所述对象的3D姿势动态。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述对象是动物研究中的动物。

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述对象是人类。

6.一种用于分析对象的运动以将其分成模块的方法，所述方法包括：

对表示所述对象的运动的三维视频数据进行预处理，以将所述对象从背景中分离；

针对于每个帧的共同坐标系，在所述三维视频数据的一组帧上识别所述对象的特征的定向；

在所述一组帧的至少子组中修改所述对象的所述定向，以使得所述特征被定向在针对于所述坐标系的同一方向上，从而输出一组对齐帧；

使用多层感知器来处理所述一组对齐帧，以输出姿势动态数据，其中所述姿势动态数据表示每个对齐帧的所述对象通过三维图形空间的姿势；

处理所述一组对齐帧，以将所述姿势动态数据暂时分割成不同组的亚秒级模块，其中处于一组模块中的每个亚秒级模块都表现出相似的姿势动态；以及

显示出所述三维视频数据中的以高于阈值的频率出现的每组模块的表示。

7.如权利要求6所述的方法，其中，使用无模型算法来执行所述处理所述一组对齐帧的步骤。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述无模型算法包括：计算自相关图。

9.如权利要求6所述的方法，其中，使用基于模型的算法来执行所述处理所述一组对齐帧的步骤。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述基于模型的算法是AR-HMM算法。