[发明专利]钢筋捆扎机

说明书

钢筋捆扎机的控制器可选择性地执行包括单发控制模式和连续控制模式的多个控制模式。在控制器执行着单发控制模式时，在操作构件被使用者操作时，捆扎机构实施捆扎动作。在控制器执行着连续控制模式时，在检测机构检测到多个钢筋中的至少一个时，捆扎机构实施捆扎动作。

技术领域

在本说明书中公开的技术涉及利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机。

背景技术

在日本特开2001-140471号公报中公开了一种钢筋捆扎机。该钢筋捆扎机构成为，在使用者对触发器进行操作时，执行捆扎动作。这样的钢筋捆扎机的控制模式有时被称为例如单发控制模式。

在日本特开平09-13677号公报也公开了一种钢筋捆扎机。该钢筋捆扎机还具备可与多个钢筋接触的接触构件。钢筋捆扎机构成为，在使用者对触发器进行操作并且接触构件与多个钢筋接触时执行捆扎动作。这样的钢筋捆扎机的控制模式有时被称为例如连续控制模式。

发明内容

发明要解决的问题

在以往的钢筋捆扎机中，构成为，只要在满足了预先确定好的单一启动条件时，就执行捆扎动作。例如，日本特开2001-140471号公报的钢筋捆扎机只要在使用者对触发器进行操作时，就执行捆扎动作。在日本特开平09-13677号公报的钢筋捆扎机的情况下，构成为，只要在使用者对触发器进行操作并且接触构件与多个钢筋接触时，就执行捆扎动作。通常，钢筋捆扎机能被使用于各种捆扎作业。然而，若采用以往的钢筋捆扎机，则无论捆扎作业的量、内容如何，使用者都需要进行相同的操作，以满足预先确定好的单一启动条件。其结果，根据捆扎作业的量、内容，以往的钢筋捆扎机有时便利性变差。

用于解决问题的方案

本说明书公开一种利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机具备：捆扎机构，其具有至少一个马达，用于实施利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的捆扎动作；以及控制器，其用于对至少一个马达进行控制而使捆扎机构实施捆扎动作。控制器能够选择性地执行包括第1控制模式和第2控制模式的多个控制模式。在控制器执行着第1控制模式时，在满足第1启动条件时，捆扎机构实施捆扎动作。在控制器执行着第2控制模式时，在满足与第1启动条件不同的第2启动条件时，捆扎机构实施捆扎动作。

根据上述的钢筋捆扎机，例如能够根据捆扎作业的量、内容来变更捆扎机构实施捆扎动作的启动条件。控制器所执行的控制模式的变更既可以根据使用者的指示或操作进行，也可以由控制器自动地进行。

附图说明

图1是从左上后方观察钢筋捆扎机2的立体图。

图2是从右上后方观察钢筋捆扎机2的立体图。

图3是从右上后方观察钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的立体图。

图4是从左上前方观察钢筋捆扎机2的金属丝送出机构32的立体图。

图5是从左方观察钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的剖视图。

图6是从左前方观察钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的立体图。

图7是表示钢筋检测机构98的图。

图8是与钢筋R一起表示钢筋检测机构98的图。

图9表示接触板100。

图10是表示第1控制模式的启动条件(即，第1启动条件)和第2控制模式的启动条件(即，第2启动条件)的表。

图11是表示控制器134在第1控制模式以及第2控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。