[发明专利]图像处理器、摄像装置和图像处理系统

说明书

根据本发明的图像处理装置设置有：乘法器，所述乘法器从包括多种颜色的像素的像素部接收图像数据并且将所述图像数据与调节参数相乘，所述调节参数用于调节各个像素的颜色等级；调节器，所述调节器计算各个像素中的各种颜色在所述图像数据中的比率，并且基于各种颜色的所述比率调节所述调节参数的值；以及二值化处理器，所述二值化处理器基于与所述调节参数相乘后的所述图像数据来提取特定颜色的目标图像。

技术领域

本公开涉及适用于例如目标跟踪系统的图像处理器、摄像装置和图像处理系统。

背景技术

存在有一种跟踪特定颜色的移动物体作为目标的目标跟踪系统。在这种目标跟踪系统中，例如，使用作为要跟踪的目标的RGB的颜色信息的阈值对来自摄像装置的图像数据直接进行二值化，并且汇总如此二值化的图像数据以便估计目标的位置。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本未审查专利申请公开第H07-086936号

专利文献2：日本未审查专利申请公开第H01-173269号

专利文献3：日本未审查专利申请公开第2003-189129号

专利文献4：日本未审查专利申请公开第2015-115922号

发明内容

在上述的目标跟踪系统中，难以在阈值根据照度或周边光而变化的环境下动态地控制该阈值，或者难以动态地控制诸如人体肤色等具有根据光源而变化的RGB比率的颜色的对象的阈值；因此，可能无法通过二值化处理来提取目标，从而导致目标跟踪失败。

期望提供能够提高目标提取精度的图像处理器、摄像装置和图像处理系统。

根据本公开的实施例的图像处理器包括：乘法器，所述乘法器从包括多种颜色的像素的像素部接收图像数据并且将所述图像数据与调节参数相乘，所述调节参数用于调节各个所述像素中的颜色等级；调节器，所述调节器计算各个所述像素中的各种颜色在所述图像数据中的比率，并且基于所述各种颜色的所述比率调节所述调节参数的值；以及二值化处理器，所述二值化处理器基于与所述调节参数相乘后的所述图像数据来提取特定颜色的目标图像。

根据本公开的实施例的摄像装置包括：像素部，所述像素部包括多种颜色的像素；乘法器，所述乘法器从所述像素部接收图像数据并且将所述图像数据与调节参数相乘，所述调节参数用于调节各个所述像素中的颜色等级；调节器，所述调节器计算各个所述像素中的各种颜色在所述图像数据中的比率，并且基于所述各种颜色的所述比率调节所述调节参数的值；以及二值化处理器，所述二值化处理器基于与所述调节参数相乘后的所述图像数据来提取特定颜色的目标图像。

根据本公开的实施例的图像处理系统包括摄像装置和使所述摄像装置在跟踪特定颜色的目标的同时进行拍摄的致动器，并且所述摄像装置包括：像素部，所述像素部包括多种颜色的像素；乘法器，所述乘法器从所述像素部接收图像数据并且将所述图像数据与调节参数相乘，所述调节参数用于调节各个所述像素中的颜色等级；调节器，所述调节器计算各个所述像素中的各种颜色在所述图像数据中的比率，并且基于所述各种颜色的所述比率调节所述调节参数的值；以及二值化处理器，所述二值化处理器基于与所述调节参数相乘后的所述图像数据来提取所述特定颜色的目标图像。

在根据本公开的实施例的图像处理器、摄像装置或图像处理系统中，计算各个像素中的各种颜色在图像数据中的比率，并且基于所述各种颜色的所述比率来调节调节参数的值。基于已经与所述调节参数相乘的所述图像数据来提取特定颜色的目标图像。

根据本公开的实施例的图像处理器、摄像装置或图像处理系统，基于已经与所述调节参数相乘的所述图像数据来提取所述特定颜色的目标图像，从而可以提高目标提取精度。

需要注意的是，这里描述的效果不一定受限制，并且可以包括在本公开中描述的任意效果。