[发明专利]自动粉体采集系统

权利要求书

1.一种自动粉体采集系统，

具备：

粉体采集装置，具有吸气及供气用的配管和多个粉体采集器，所述吸气及供气用的配管具有被连接部，所述多个粉体采集器安装在前述配管上而使用；

吸气装置，连接在前述粉体采集装置的配管上，进行吸气；

供气装置，连接在前述粉体采集装置的配管上，进行供气；

机器人装置，具有机械手臂及机械手，其进行动作以经由前述粉体采集装置的配管安装前述粉体采集器，至少进行粉体的采集、移动及排出的作业；

第1振动赋予装置，当前述粉体的采集的作业结束时，所述第1振动赋予装置接触在前述粉体采集器的一部分上而赋予振动；

其特征在于，

前述粉体采集器具备连接部、采集部、中继部和过滤器部，所述连接部具有用来与前述配管连接的通气路，所述采集部具有通气路，该通气路利用由经由前述连接部的通气路到达的来自前述配管的吸气带来的吸引力将粉体采集并积存，并且利用由来自前述配管的供气带来的喷出力将前述采集到的粉体排出，所述中继部具有将前述连接部的通气路与前述采集部的通气路之间相连的通气路，所述过滤器部被配置在前述采集部中的通气路的既定的位置，阻止被采集的粉体的穿过；

前述自动粉体采集系统构成为，当前述粉体的采集的作业结束时，前述机器人装置的机械手臂及机械手使前述粉体采集器移动到其一部分与前述第1振动赋予装置接触的位置，并且前述第1振动赋予装置动作而对前述粉体采集器赋予振动，

前述机器人装置构成为，前述机械手臂及机械手将前述粉体采集器在前述粉体的采集的作业结束后保持为前述采集部横向倒下的状态，并且在保持为该状态的原状下进行前述移动及排出的作业。

2.如权利要求1所述的自动粉体采集系统，其特征在于，

前述机器人装置构成为，前述机械手臂及机械手进行将前述粉体采集器的采集部替换的作业。

3.如权利要求1所述的自动粉体采集系统，其特征在于，

具备第2振动赋予装置，当进行前述粉体的排出的作业时，所述第2振动赋予装置与前述粉体采集器的一部分接触而赋予振动；

构成为，当进行前述粉体的排出的作业时，前述机器人装置的机械手臂及机械手使前述粉体采集器移动到其一部分与前述第2振动赋予装置接触的位置，并且前述第2振动赋予装置对前述粉体采集器赋予振动。

4.如权利要求1所述的自动粉体采集系统，其特征在于，

将从上端开口部取入并收容从前述粉体采集器排出的粉体的容器设置为前述上端开口倾斜的状态；

在进行前述粉体的排出的作业时，前述机器人装置的机械手臂及机械手使前述粉体采集器移动，以成为前述采集部从前述容器的倾斜的状态的上端开口侵入到容器内部中的状态。

5.如权利要求1所述的自动粉体采集系统，其特征在于，

前述机器人装置构成为，前述机械手臂及机械手使前述粉体采集器原样或在将前述采集部拆下后移动到清洗的位置，进行清洗的作业；

并且，前述供气装置构成为，向移动到前述清洗的位置处的前述粉体采集器供气。

6.如权利要求5所述的自动粉体采集系统，其特征在于，

具备第3振动赋予装置，所述第3振动赋予装置与被移动到前述清洗的位置处的前述粉体采集器的一部分接触而赋予振动；

前述第3振动赋予装置构成为，对被移动到前述清洗 的位置处的前述粉体采集器赋予振动。

7.如权利要求5所述的自动粉体采集系统，其特征在于，

具备除电装置，所述除电装置将被移动到前述清洗的位置处的前述粉体采集器除电；

前述除电装置构成为，将被移动到前述清洗 的位置处的前述粉体采集器除电。