[发明专利]内窥镜控制设备和内窥镜

说明书

本发明涉及一种用于非刚性内窥镜的内窥镜控制设备，其包括：可倾斜的控制元件(1、11)，用于通过传递线影响转向运动，该控制元件(1、11)包括用于引导导线(2)的导线引导装置(111、122)；导线(2)，该导线布置在导线引导装置(111、122)上的控制元件(1、11)处，用于实现转向运动；以及导线张紧体(3)，导线(2)的近端锚定在该导线张紧体中，并且该导线张紧体能相对于控制元件(1、11)移动，以用于改变导线引导装置(111、122)和导线张紧体(3)之间的导线(2)的张力。

技术领域

本发明涉及用于非刚性内窥镜的内窥镜控制设备，并且涉及包括此种内窥镜控制设备的内窥镜。

背景技术

在用非刚性内窥镜进行医疗检查时，控制元件的倾斜运动依靠转向运动传递装置转化为转向构件或转向部分的转向运动(弯曲运动)。为供用户操作，控制元件通常布置在内窥镜的近侧上，以便由用户进行操作。转向构件(转向部分)通常布置在内窥镜的远侧上并且由用户以期望方式进行弯曲(即转向)。转向运动的传递经由控制线(牵引缆索)从控制元件向转向构件(转向部分)发生。

转向运动的传递在内窥镜的整个长度上发生。为此，牵引缆索用巨大的力进行牵引，并且牵引缆索因此必须恰当地附接到控制元件。

发明内容

本发明的目的是提供改进的内窥镜控制设备和改进的内窥镜，其中转向运动传递装置的控制线(牵引缆索)有利地为固定的。

问题解决方案

该问题通过包括权利要求1所述的特征件的内窥镜控制设备来解决。权利要求12中示出内窥镜。有利的进一步开发在从属权利要求中描述。

因此，已提供用于非刚性内窥镜的内窥镜控制设备，该内窥镜控制设备包括用于依靠传递线影响转向运动的可倾斜控制元件，该控制元件包括用于引导导线的导线引导装置；布置在用于实现转向运动的导线引导装置上的控制元件处的导线；以及导线张紧体，导线的近端锚定在该导线张紧体中，并且该导线张紧体可相对于控制元件移动，用于改变导线引导装置和导线张紧体之间的导线的张力。

在根据本发明的内窥镜控制设备中，可以依靠导线张紧体来改变导线引导装置和导线张紧体之间的传递线的张力。因此，将可倾斜控制元件的用户的控制运动传递到内窥镜的远侧转向构件或转向部分的传递线可以适当地和特别地张紧。因此，已提供一种用于内窥镜控制设备的传递线的改进的、易于操纵的固定构造。

使导线的近端所锚定的导线张紧体相对于控制元件移动，以便张紧传递线。

传递线的该张紧可以是已经张紧的传递线的重新张紧。替代地，传递线的该张紧可以为传递线的第一张紧。在后一种情况中，在此种内窥镜控制设备中附接到转向运动传递装置的牵引缆索仅由终端用户进行激活和张紧是可能的。

导线仅由终端用户进行张紧的优点是，可以在长时间段内储存该系统而不损失功能。如果该系统从开始就完全处于张力下，则该张力将由于材料疲劳而对系统的质量产生负面影响。因此，根据本发明的内窥镜控制设备具有比常规系统更长的使用寿命。此外，使用寿命的实际起点为导线首次进行张紧的时间点。因此，使用寿命的起点可以由终端用户本身来确定。

进一步地，根据本发明的内窥镜控制设备使在未张紧条件下装配和储存包括该内窥镜控制设备的内窥镜成为可能。

导线张紧体可以为可相对于控制元件移动的，使得可以将预定的张力施加到导线。导线张紧体可通过预定的运动路径或角度相对于控制元件移动，使得实现传递线的期望的最佳张力。

导线张紧体可以为相对于控制元件能旋转，使得可以将预定的张力施加到导线。

导线的该预定张力由转向运动传递装置的旋转运动来实现，转向运动传递装置的该旋转运动直接导致距离的延长，从而导致附接的导线的张紧。