[发明专利]控制装置

说明书

在变速机构处于空挡状态，驻车锁止机构处于锁止状态，并且车辆停止在坡路的状态下，在选择了行驶挡位的情况下，控制装置执行锁止解除控制。控制装置在锁止解除控制的执行中，至少在从相反扭矩开始向旋转构件传递起到卡合构件和旋转构件的卡合被解除为止的期间，执行扭矩限制控制，在所述扭矩限制控制中，将驱动力源(E)的输出扭矩的大小限制为阈值(X)以下。

技术领域

本发明涉及一种控制装置，将车辆用驱动装置作为控制对象，所述车辆用驱动装置在使驱动力源和车轮连接的动力传递路径上从所述驱动力源侧起依次设置有变速机构和旋转构件，并且所述车辆用驱动装置设置有使卡合构件与所述旋转构件卡合来限制所述旋转构件的旋转的驻车锁止机构。

背景技术

作为如上所述的控制装置，已知具有日本特开2002-295657号公报(专利文献1)所记载的控制装置。如专利文献1所记载的那样，驻车锁止机构(驻车机构)通过控制装置(控制部)进行如下控制：在通过设置于车辆的挡位选择装置(变速杆)选择了使车轮锁止的驻车挡位的情况下，变为卡合构件(驻车棘爪)与旋转构件(驻车齿轮)卡合的锁止状态，在通过挡位选择装置选择了使车辆前进或后退的行驶挡位的情况下，变为解除卡合构件与旋转构件的卡合的非锁止状态。

并且，专利文献1所记载的控制装置构成为：在驻车锁止机构处于锁止状态且车辆停止在坡路的状态下，在通过挡位选择装置选择了行驶挡位的情况下，在将驻车锁止机构切换为非锁止状态之前，若坡路是上坡路，则形成前进行驶挡位，若坡路是下坡路，则形成后退行驶挡位。即，构成为：对于基于车辆的自重的负荷作用的旋转构件，以从驱动力源侧作用抵消该负荷的方向的扭矩即相反扭矩的方式形成行驶挡位，在该状态下将驻车锁止机构切换为非锁止状态。由此，与在形成行驶挡位之前将驻车锁止机构切换为非锁止状态的情况相比，能够降低在将驻车锁止机构被切换为非锁止状态的时刻蓄积于旋转构件的负荷的大小，从而能够降低在将驻车锁止机构切换为非锁止状态时可能产生的振动。

但是，在进行如上所述的控制的情况下，在直到驻车锁止机构被切换为非锁止状态为止的期间，可能产生车辆的驾驶员踩踏加速器踏板的状况。在产生这种状况的情况下，相反扭矩的大小根据加速器踏板的踏入量变得过大于基于车辆的自重的负荷，可能成为在旋转构件蓄积基于车辆的自重的负荷的相反方向的比较大的负荷的状态。并且，在这种状态下，在驻车锁止机构被切换为非锁止状态的情况下，可能给产生比较大的振动。然而，这一点并没有记载于专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-295657号公报(段落0054等)

发明内容

发明所要解决的问题

因此，期待实现如下的控制装置：即使在直到驻车锁止机构被切换为非锁止状态的期间车辆的驾驶员踩踏加速器踏板的情况下，也能够降低在将驻车锁止机构切换为非锁止状态时可能产生的振动。

解决问题的技术方案