[发明专利]带有多个沿着承载机构布置的传感器的用于电梯设备的承载机构

说明书

提出一种用于电梯设备的承载机构(1)，承载机构具有：至少一个细长的负荷承载元件(3)；包裹负荷承载元件(3)的护套(5)；以及多个传感器(7)。传感器(7)在承载机构(3)上布置在多个沿承载机构(3)的纵向延伸方向(9)彼此间隔的位置上。传感器(7)被设计用于，在与相应传感器(7)局部邻接的区域中获取负荷承载元件(3)的至少一个物理特性，并且将表示所获取的物理特性的信号(11)输出。例如，传感器(7)可以获取：局部拉伸量、局部弯曲度、局部加速度、在局部作用的力、局部温度和/或通过承载机构(1)或在其上或其中的电导率。由此，承载机构(1)的状态能够不仅平均地针对整个承载机构(1)获取，而且能够关于沿承载机构(1)的长度的多个位置获取，这主要能够实现判断承载机构(1)的报废。

技术领域

本发明涉及一种承载机构，例如是用于电梯设备的带以及一种配备有承载机构的电梯设备和一种用于监控承载机构状态的方法。

背景技术

电梯设备通常用于能够以一般情况下竖直的方向在建筑物中运送人或物体。在这种情况下，电梯轿厢通常在电梯竖井内移动。电梯轿厢由承载机构保持。这种承载机构可包括例如一根或多根绳索或一根或多根带。承载机构可以通过驱动装置移动，以便移动保持在其上的电梯轿厢。驱动装置例如可以具有马达，马达可旋转地驱动主动轮，以便能够使在主动轮上分布的承载机构运动。

用于电梯设备的承载机构通常具有一个或优选地多个细长的负荷承载元件。这种负荷承载元件例如可以是单独的线或股线，或者可以包括多个这样的线或股线，其通常绞合或以其他方式组合以形成例如绞合的受拉载体。负荷承载元件有时被称为绳。负荷承载元件可以由对机械牵拉具有承载性的材料组成。例如，负荷承载元件可以由金属制成，特别是由钢制成。可替换地，非金属材料如合成材料，特别是合成纤维如碳纤维、凯夫拉尔纤维等可用于负荷承载元件。

为了保护负荷承载元件例如以防机械损坏和/或腐蚀，并增加牵引力，元件通常被护套包围。这种护套可以完全或部分地包住单个或多个负荷承载元件。换句话说，一个或多个负荷承载元件可以嵌入能够以机械和/或化学方式承载负荷的材料构成的、形成护套的基材中。护套可以例如由合成材料构成。特别是，诸如聚氨酯的弹性体材料通常用于这种护套。

在电梯设备的运行期间，承载机构经常承受高机械负荷。例如，承载机构必须静态和动态地、可靠保持由悬挂在其上的电梯轿厢和可选地还由悬挂在其上的配重引起的负荷。在此，承载机构移动并且在此情况下通常多次在驱动带轮和/或带轮上偏转，在驱动带轮上，通过牵引施加额外的负荷。特别地，承载机构在负荷下的这种多次弯曲可能在电梯设备的寿命期间导致承载机构上的磨损增加，这例如由于材料疲劳和机械外部磨损。

由于承载机构尤其必须将电梯轿厢与其中的乘客和各种负荷条件保持在一起并因此适合作为电梯设备内的安全关键部件，因此必须始终确保：承载机构能够可靠地执行其保持电梯轿厢的功能。例如，可以设置如下的规定，仅在能够确保对承载机构的完整性进行足够监控的情况下，该规定才允许电梯设备的运行。

例如，在不设护套的钢丝绳形式的传统承载机构的情况下，可以例如通过在维修间隔内沿钢丝绳的整个长度目视检查钢丝绳来实现对承载机构的完整性的监控。人员维护人员可以定期检查现场电梯设备的承载机构，并检查例如机械磨损的迹象和允许的行程次数。

在护套围绕一个或多个负荷承载元件的承载机构的情况下，这种对预期磨损的目视检查通常是不可能的，因为从外部仅能看到护套并且不能发现容纳在其中的负荷承载元件是否损坏。只能在视觉上检测到不可预见的机械损坏。

因此，已经研发了替代方法，以确保这种具有设有护套的负荷承载元件的承载机构的完整性。在这种情况下，通常监控承载机构的一个或多个物理特性，以便得出关于承载机构的状况的结论。这里必不可少的是，在达到允许的行程次数之后的报废状态。