[发明专利]图像处理方法、显示设备和检查系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

从多个二维图像生成包含目标对象的至少一部分的三维模型；

通过三维网格近似所述三维模型的至少一部分；

确定将所述三维网格变换为二维全景坐标的系数；

从与所述二维全景坐标的一部分对应的多个二维图像中确定第一图像；

根据所述第一图像，指定要投影到所述二维全景坐标上的内容和所述第一图像上的第一位置；

确定与所述内容到所述二维全景坐标上的投影对应的第二位置；

将所述第二位置和所述内容彼此相关联地存储；

将所述内容作为注释叠加在通过将所述第一图像投影到所述二维全景坐标上而获得的第二图像上；

在显示区域中与所述第二图像一起显示与所述第二图像对应的绘图；

用户指定用于所述绘图的控制点的数量；

根据所述绘图的形状，将所述数量的控制点自动设置在所述绘图的特定坐标处；

用户在所述第二图像中指定相同数量的对应点；

将所述绘图的控制点的坐标与用户指定的对应点的坐标进行关联，并基于对坐标的关联获得所述绘图与所述第二图像之间的坐标变换系数；以及

通过使用所述坐标变换系数，将所述第二图像的形状和坐标变换为所述绘图的形状和坐标并且执行所述第二图像相对于所述绘图的定位。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括：

从所述多个二维图像确定第三图像；

确定与所述第一位置到所述第三图像上的投影对应的第三位置；以及

将所述内容投影在所述第三图像上的所述第三位置处，以叠加所述内容作为注释。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，在确定所述第三图像时，基于多个捕获图像的成像顺序来确定所述第三图像，所述多个捕获图像均是所述多个二维图像中的二维图像。

4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，在确定所述第三图像时，基于多个捕获图像的空间位置来确定所述第三图像，所述多个捕获图像均是所述多个二维图像中的二维图像。

5.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，在确定所述第三图像时，基于对于用户指定的位置到所述多个二维图像的坐标上的投影的一组投影位置中的至少一个、以及所述多个二维图像上的投影位置的周边的一组分辨率，并且基于所述用户指定的位置来确定所述第三图像，所述用户指定的位置根据用户操作对于所述全景坐标而被指定。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在通过所述三维网格近似时，生成可展开面的三维网格。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在通过所述三维网格近似时，生成平面的三维网格。

8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在通过所述三维网格近似时，生成圆柱面的三维网格。

9.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在通过所述三维网格近似时，生成二次曲面的三维网格。

10.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在通过所述三维网格近似时，生成球面的三维网格。

11.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在确定所述变换系数时，构成所述三维网格的相应子平面被变换为二维坐标，使得从法线方向观看的子平面的形状和相对面积被保留。

12.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在确定所述变换系数时，使用单应矩阵计算所述变换系数。

13.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，确定所述变换系数包括根据用户操作将所述三维网格移动到特定方向。