[发明专利]无人机系统和方法

说明书

提供了一种无人机，包括：第一通信系统，被配置为使用私有通信协议进行通信；第二通信系统，被配置为使用标准通信协议进行通信；以及第一控制器，被配置为确定无人机是否能够通过第一通信系统与遥控器进行配对，以及如果确定无法进行配对则通过第二通信系统发送无人机的配对信息和第一通信系统使用的私有通信协议的版本信息。还提供了一种无人机系统和相应的方法。

技术领域

本公开涉及无人机领域，更具体地，本公开涉及一种无人机系统和相应的配对方法。

背景技术

当前，具有摄像装置的可移动设备得到了广泛的应用。例如，具有摄像头的无人机可以跟踪拍摄期望的对象，并将所拍摄的图像和/或视频实时传送给用户。通常，无人机的通信系统能够根据私有图传协议来传输所拍摄的图像和/或视频数据。

在无人机的使用中，一般会对私有图传协议的固件版本进行不断地更新。然而，由于在更新过程中可能会对物理层技术或关键流程进行改变，因此可能造成新旧版本不兼容的情况。例如，在无人机系统的使用过程中，可能会出现无人机和配套的遥控器的通信固件版本不兼容从而导致配对失败。此时，用户很难确定配对失败是由于通信协议升级造成的。

发明内容

为了解决由于私有图传协议在升级过程中出现新旧版本不兼容情况而导致无法在无人机和配对的遥控器之间建立通信连接的问题，本公开提出一种技术方案。在该技术方案中，采用具有两套通信系统的无人机，其中一套通信系统使用私有通信协议进行通信，而另一套通信系统使用标准通信协议进行通信。当私有通信协议出现新旧版本之间的兼容性问题时，使用标准通信协议来建立无人机系统的最初通信。然后，通过本地保存的软件版本或者联网获取到的最新的软件版本，对相应设备进行升级，最终完成使用私有通信协议在无人机和配套的遥控器之间建立通信连接。

根据本公开的一个方面，提供了一种无人机，包括：第一通信系统，被配置为使用私有通信协议进行通信；第二通信系统，被配置为使用标准通信协议进行通信；以及第一控制器，被配置为：确定无人机是否能够通过第一通信系统与遥控器进行配对；以及如果确定无法进行配对，则通过第二通信系统发送无人机的配对信息和第一通信系统使用的私有通信协议的版本信息。

根据本公开的另一个方面，提供了一种无人机系统，包括无人机和遥控器。其中，该无人机包括：第一通信系统，被配置为使用私有通信协议进行通信；第二通信系统，被配置为使用标准通信协议进行通信；以及第一控制器，被配置为：确定无人机是否能够通过第一通信系统与遥控器进行配对；以及如果确定无法进行配对，则通过第二通信系统发送无人机的配对信息和第一通信系统使用的私有通信协议的版本信息。该遥控器包括：第三通信系统，被配置为使用所述私有通信协议进行通信；第一通信接口，被配置为与用户设备进行通信；以及第二控制器，被配置为：确定遥控器是否能够通过第三通信系统与无人机进行配对；以及如果确定无法进行配对，则通过第一通信接口发送遥控器的配对信息和第三通信系统使用的私有通信协议的版本信息。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用户设备，包括：第四通信系统，被配置为使用标准通信协议进行通信；第二通信接口；以及第三控制器，被配置为：通过第四通信系统接收无人机的配对信息和无人机使用的私有通信协议的版本信息；通过所述第二通信接口接收遥控器的配对信息和遥控器使用的私有通信协议的版本信息；以及比较无人机使用的私有通信协议的版本信息和遥控器使用的私有通信协议的版本信息，并至少基于比较结果来更新无人机使用的私有通信协议或所述遥控器使用的私有通信协议。

根据本公开的另一个方面，提供了一种由无人机执行的方法，该无人机包括第一通信系统、第二通信系统和第一控制器。该方法包括：第一通信系统使用私有通信协议进行通信；第二通信系统使用标准通信协议进行通信；以及第一控制器确定无人机是否能够通过第一通信系统与遥控器进行配对；如果确定无法进行配对，则通过第二通信系统发送无人机的配对信息和第一通信系统使用的私有通信协议的版本信息。