[发明专利]机动车

说明书

本发明涉及一种机动车，包括一个或多个环境传感器(10)，所述一个或多个环境传感器与可动元件(6)刚性连接，所述控制单元(4)在机动车行驶时根据由位置传感装置(3)检测到的机动车位置这样控制致动装置(2)，使得在机动车沿垂直于其纵轴(x)的平面倾斜时可动元件(6)借助致动装置(2)运动，以致在机动车倾斜时相应环境传感器(10)的位置相对于在机动车没有倾斜时相应环境传感器(10)的位置并不关于机动车纵轴(x)旋转。可动元件(6)安装在机动车前部中的前照灯模块(1)中并且是前照灯模块(1)的前照灯(5)的可动光学装置，由此由前照灯(5)生成的光分布借助致动装置(2)以与所述环境传感器(10)相同的方式运动。

技术领域

本发明涉及一种机动车，所述机动车是单轨机动车、如摩托车、或具有倾斜技术的多轨和尤其是双轨机动车。具有倾斜技术的机动车的特点在于，该机动车在转弯时类似于单轨车辆围绕其纵轴倾斜。

背景技术

由现有技术已知在机动车中并且也尤其在单轨机动车中安装环境传感装置，用于检测处于机动车前方的物体或交通参与者。这种环境传感装置通常与驾驶员辅助系统组合使用，例如与主动速度调节装置组合使用，其调整机动车速度，从而不会使与前方行驶的交通参与者的一定距离减少。

在单轨或具有倾斜技术的多轨机动车中使用环境传感装置的缺点在于：由该传感装置检测的在机动车前方的区域在机动车转弯时的倾斜位置中倾斜，因此环境传感装置在弯道外侧上的可见范围显著受限。

由现有技术已知用于摩托车的前照灯系统，其可围绕摩托车的纵轴旋转。在文献DE 102013216584 A1中描述了这种前照灯的示例。这种前照灯可与摩托车的位置传感装置组合使用，使得在摩托车的倾斜位置中由前照灯生成的光分布的倾斜通过前照灯的相应旋转被补偿并且因此总是最佳地照亮摩托前方的车道区域。

发明内容

本发明的任务在于提供一种单轨机动车或具有倾斜技术的多轨机动车，在此改善安装在机动车中的环境传感装置的功能。

根据本发明的机动车是单轨机动车并且优选是摩托车。作为替代方案，根据本发明的机动车也可以是具有倾斜技术的多轨且优选双轨机动车。该机动车包括一个或多个环境传感器，其被安装在机动车的前部中并且用于检测机动车前部前方的区域。所述一个或多个环境传感器与安装在机动车中的可动元件(机械)刚性连接，该可动元件可通过机动车的致动装置被旋转和/或枢转而运动。在机动车中还设有用于控制致动装置的控制单元以及用于检测机动车在空间中的位置的位置传感装置。

控制单元为设计，使得其在机动车行驶时根据由位置传感装置检测到的机动车位置这样控制致动装置，使得在机动车沿垂直于其纵轴的平面倾斜时可动元件借助致动装置运动，以致在机动车倾斜时相应环境传感器(即每个环境传感器)的位置相对于在机动车没有倾斜时相应环境传感器的位置并不关于机动车纵轴旋转。换言之，相应环境传感器在机动车的直立位置和倾斜位置之间的位置变化可完全通过在垂直于纵轴的平面中的平移来描述。

因此根据本发明的机动车的特点在于，通过借助致动装置使可动元件相应运动来补偿由机动车倾斜引起的可动元件或与之连接的环境传感器的倾斜。术语“倾斜”或下文中提到的术语“围绕横轴的倾翻”或“围绕竖轴的旋转”始终涉及与车辆在直行时占据的机动车直立位置相比的相应位置变化。在所述直立位置中机动车竖轴平行于重力方向延伸并且其纵轴相应于机动车的行驶方向。

根据本发明的机动车具有下述优点：环境传感装置的设计用于直行的检测区域即使在机动车转弯倾斜时也被保持并且该检测区域并不旋转，因此可通过环境传感装置检测弯道外侧。根据本发明的机动车的另一优点在于：为无倾斜技术的传统机动车开发的环境传感器及其评估软件(其设计用于水平于车道的无倾斜位置)基本上也可用于单轨机动车或具有倾斜技术的机动车中。