[发明专利]作业机械

说明书

提高电磁阀装置针对操作的响应性。作业机械具有：电磁阀装置，其对从液压泵向液压执行机构供给的液压油的流动进行控制；操作部件，其对电磁阀装置进行操作；以及操作位置判定部，其判定操作部件是否配置在预先设定的中立范围内。作业机械包括：操作意图判定部，其基于操作部件的状态的变化，判定操作者是否存在对操作部件进行操作的意图；电流供给部，其基于操作部件的操作向电磁阀装置供给电流；以及电流控制部，其在由操作位置判定部判定为操作部件配置在中立范围内且由操作意图判定部判定为存在要对操作部件进行操作的意图时，许可从电流供给部向电磁阀装置供给比在液压执行机构开始驱动时的电流低的待机电流。

技术领域

本发明涉及作业机械。

背景技术

已知一种液压机械的驱动控制装置，设有：中立位置检测机构，其对操作杆的中立位置进行检测；以及禁止机构，其在输入该中立位置检测机构的输出信号而使操作杆位于中立位置时，禁止控制机构的控制主体与控制阀间的信号传递(参照专利文献1)。根据专利文献1记载的驱动控制装置，即使包含控制机构的控制主体在内的电气设备发生故障或混入伴随作业的噪声而产生错误信号，该错误信号也不会传递至控制阀，能够使控制阀恢复至中立位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平1－97729号公报

发明内容

但是，在专利文献1记载的驱动控制装置中，在为了使液压机械动作而对操作杆进行了操作时，存在由于控制阀的滑阀的摩擦的影响而导致控制阀的响应延迟严重的问题。

本发明一方面的作业机械具备：液压泵；液压执行机构，其由从所述液压泵喷出的液压油驱动；电磁阀装置，其对从所述液压泵向所述液压执行机构供给的液压油的流动进行控制；操作部件，其对所述电磁阀装置进行操作；以及操作位置判定部，其判定所述操作部件是否配置在预先设定的中立范围内，所述作业机械的特征在于，其具备：操作意图判定部，其基于所述操作部件的状态的变化，判定操作者是否存在要对所述操作部件进行操作的意图；电流供给部，其基于所述操作部件的操作向所述电磁阀装置供给电流；以及电流控制部，其在由所述操作位置判定部判定为所述操作部件配置于中立范围内且由所述操作意图判定部判定为存在要对所述操作部件进行操作的意图时，许可将比在所述液压执行机构开始驱动时的电流更低的待机电流从所述电流供给部向所述电磁阀装置供给。

发明效果

根据本发明，能够提高电磁阀装置针对操作的响应性。

附图说明

图1是液压挖掘机的侧视图。

图2是表示本发明第1实施方式的液压挖掘机的概略构成的图。

图3的(a)是说明与操作杆的操作方向对应的液压挖掘机的动作的图，(b)是对操作杆的中立范围进行说明的图。

图4是表示本发明第1实施方式的控制器的构成的框图。

图5的(a)是表示操作杆的操作角θ与向第1电磁阀输出的控制电流的目标值(参照实线)的关系的图，(b)是表示操作杆的操作角θ与向第2电磁阀输出的控制电流的目标值(参照实线)的关系的图。

图6是说明用于判定是否向电磁阀供给电流的条件的图。

图7是表示由本发明第1实施方式的控制器执行的电磁阀控制程序所进行的处理的一例的流程图。

图8的(a)是表示本实施方式的控制器的动作的时间图，(b)是表示比较例的控制器的动作的时间图。

图9的(a)是表示本实施方式的控制器的动作的时间图，(b)是表示比较例的控制器的动作的时间图。

图10是表示本发明第2实施方式的控制器的构成的框图。