[发明专利]马达

权利要求书

1.一种电动式的马达，其特征在于，该马达具备：

转子部，所述转子部具有：轴，其以沿着上下方向延伸的中心轴线为中心；转子磁铁，其与所述轴一同旋转；传感器轭，其位于比所述转子磁铁靠轴向上侧的位置，与所述轴一同旋转；传感器磁铁，其被支承于所述传感器轭；以及输入齿轮，其具有将所述转子磁铁产生的转矩向外部传递的齿轮部；

电枢，其位于所述转子磁铁的径向外侧；

轴承机构，其将所述转子部支承为能够相对于所述电枢旋转；

外壳，其覆盖所述电枢、所述转子部和所述轴承机构；以及

旋转检测传感器，其与所述传感器磁铁对置，检测所述转子部的旋转，

所述轴承机构具有：

第1轴承，其配置在比所述转子磁铁靠轴向上侧的位置；以及

第2轴承，其配置在比所述转子磁铁靠轴向下侧的位置，

所述外壳包括：

外壳主体，其具有与所述轴的下端在轴向上对置的底部，所述外壳主体支承所述第2轴承和所述电枢；以及

轴承保持架，其在中心处支承所述第1轴承，该轴承保持架在径向外端被固定于所述外壳主体的内周面，

所述旋转检测传感器配置在所述轴承保持架的上侧，

所述轴具有比所述齿轮部靠轴向上侧且径向内侧的上表面，

所述轴在比所述齿轮部靠轴向下侧、且比所述传感器轭靠轴向上侧的区域中具有露出的露出部，

所述露出部与所述传感器磁铁的内周面在径向上对置。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述轴具有比所述齿轮部向轴向上侧突出的突出部。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述传感器轭具有：

紧固部，其直接或间接地紧固于所述轴；以及

传感器磁铁支承部，其位于比所述紧固部靠径向外侧的位置，比所述紧固部向轴向下侧延伸，

所述轴承保持架具有：

外侧筒部，其被支承为与所述外壳主体的筒部接触；

凹部，其在比所述外侧筒部靠径向内侧的位置向轴向下侧凹陷；以及

轴承支承部，其为在所述凹部的径向内侧向轴向上侧延伸的圆筒状的部位，

所述轴承支承部的内周面与所述第1轴承的外周面接触，

所述传感器磁铁支承部的内周面与所述轴承支承部的外周面在径向上对置。

4.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述轴承保持架具有向轴向下侧凹陷的传感器收纳部，

所述旋转检测传感器配置在所述传感器收纳部内。

5.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述轴承保持架具有向轴向下侧凹陷的传感器收纳部，

所述电枢具备：具有多个齿的定子铁芯；卷绕于所述齿上的线圈；以及对所述线圈之间进行连接的汇流条单元，

所述电枢的上端与所述轴承保持架的至少一部分在径向上对置。

6.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述传感器轭具有：板状部，其沿与中心轴线垂直的方向扩展；以及传感器轭的筒部，其位于所述板状部的中央，在内周面处与所述轴的外周面接触，

所述传感器轭的筒部从所述板状部的内侧向轴向下侧延伸。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述第1轴承是具有内圈、外圈以及滚动体的滚动轴承，

所述传感器轭的筒部的下端与所述第1轴承的内圈的上端接触。

8.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述传感器磁铁位于比所述第1轴承靠轴向上侧的位置。