[发明专利]一种无人机系统及其通信方法、遥控装置

说明书

本发明实施例属于无人机通信领域，涉及一种无人机系统，包括第一遥控装置、第二遥控装置、无人机和装载于所述无人机上的功能装置，所述第一遥控装置用于发送遥控信息以控制所述无人机，所述第二遥控装置用于发送遥控信息以控制所述功能装置；其中，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置通信连接形成通信链路，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置基于所述通信链路互相收发交互数据，所述交互数据至少包括文本数据或音频数据。本发明提供的无人机系统可实现两个遥控装置之间实时的双向通讯，无需借助外部设备，也不会对遥控信号产生影响，可简化无人机系统的复杂度。本发明还提供该无人机系统的通信方法以及应用于该无人机系统的遥控装置。

技术领域

本发明实施例属于无人机通信领域，尤其涉及一种无人机系统及其通信方法及其通信方法，以及应用于该无人机系统的遥控装置。

背景技术

无人机发展迅速，应用领域涉及警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等。无人机在执行任务时，一般情况下将携带负载，比如航拍类的无人机装载云台和云台相机，进行视频采集，可用于路面监控、电力巡检、街景拍摄等，又比如植保类的无人机装载药箱、喷洒设备或者监测设备，对农田进行喷药或者数据采集；又比如环保类的无人机搭载环境监测设备，以观测空气、土壤和水质等的状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展。在这些应用领域中，操作者在对无人机进行遥控的同时，有时还需要对负载进行遥控，因此衍生了双遥控器的无人机系统，由两个操作者分别对无人机和负载进行遥控，以获得更高的操控精度。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术至少存在下述问题：在进行双遥控操作时，两个遥控器的操作者如果距离较远时存在实时沟通的需求，现有的通讯方式是采用短距离通讯设备比如对讲机进行通讯，或者采用基于蜂窝数据通信的移动设备上的第三方应用进行通讯，然而采用对讲机通讯时，由于对讲机的频段会对无人机的频段产生干扰，导致无人机在执行作业时控制信号可能受到影响，从而影响无人机的操作，而采用基于蜂窝数据通信的移动设备的第三方应用进行通讯时，在增加无人机系统工作的复杂度的同时，还可能产生额外通讯费用，特别在野外蜂窝数据通信信号差时将无法实现通讯。

发明内容

基于上述背景，本发明实施例提供一种无人机系统，以解决现有在双遥控的控制场景下，两个遥控端采用对讲机通讯时，由于对讲机的频段会对无人机的频段产生干扰，导致无人机在执行作业时控制信号可能受到影响，从而影响无人机的操作的问题，以及解决两个遥控端采用基于蜂窝数据通信的移动设备的第三方应用进行通讯时，在增加无人机系统工作的复杂度的同时，还可能产生额外成本的问题；此外，本发明实施例还提供应用于该无人机系统的通信方法，以及应用于该无人机系统的遥控装置。

一方面，本发明实施例提供一种无人机系统，所述无人机系统包括第一遥控装置、第二遥控装置、无人机和装载于所述无人机上的功能装置，所述第一遥控装置用于发送遥控信息以控制所述无人机，所述第二遥控装置用于发送遥控信息以控制所述功能装置；

其中，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置通信连接形成通信链路，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置基于所述通信链路互相收发交互数据，所述交互数据至少包括文本数据或音频数据。

根据本发明实施例提供的无人机系统通过两个遥控装置直接通信连接形成的通信链路，两个遥控装置可直接进行交互数据的互相传递，从而实现两个遥控装置之间实时的双向通讯，既不会对遥控信号产生影响，还可保证传输数据的安全性和私密性，也无需采用基于蜂窝数据通信的移动设备的第三方应用，避免额外的成本产生，同时简化无人机系统的复杂度，在蜂窝数据通信信号差的情况下也可以实现可以两个遥控装置之间实时的双向通讯。

另一方面，本发明实施例还提供一种无人机系统的通信方法，包括：