[发明专利]输送装置

说明书

一种对物品(12)进行输送的输送装置(10)，其具备：移动单元(20)；设置于移动单元(20)的托盘(14)；以及将在托盘(14)彼此之间产生的间隙封堵的填充板(16)，将填充板(16)支承为能够在上下方向上摆动的摆动杆(38)设置于从设置有连结器(22)的位置相对于移动单元(20)的移动方向朝向相反方向以规定距离L而偏移的位置，该连结器(22)将对板倾倒转轴(32)进行支承的移动单元(20)、和在其前方移动的移动单元(20)连结，该板倾倒转轴(32)将填充板(16)支承为能够在左右方向上倾倒。

技术领域

本发明涉及用于输送物品的输送装置，特别涉及托盘等物品支承体分别设置于多个移动单元而在输送路径上移动的输送装置。

背景技术

以往，对于托盘等物品支承体分别设置于多个移动单元而在输送路径上移动的输送装置而言，在相邻的物品支承体彼此之间产生间隙，利用盖(cover)等间隙弥补部件将该间隙封堵而防止物品掉落、夹入间隙等。例如，专利文献1中，覆盖部件(间隙弥补部件)以将相邻的输送单元的物品支承体之间所产生的间隙(Gap)覆盖的方式滑动自如地安装于物品支承体的下侧。

另外，上述输送装置构成为：物品支承体设置成能够相对于移动单元倾倒，朝向具备倾斜面的斜坡或者由辊式输送机等输送装置构成的滑槽而将物品支承体上的物品输出。当物品支承体上的物品向滑槽输出时，间隙弥补部件与物品支承体一同倾倒。

专利文献

专利文献1：WO00/02802

发明内容

但是，以往的输送装置中，存在以下问题：当物品支承体以及间隙弥补部件以倾倒的状态在输送路径的弯曲部移动时(例如，相对于在输送路径的弯曲部设置的滑槽而输出物品的情况下，或者在为了相对于在输送路径的直线部设置的滑槽输出物品而使物品支承体以及间隙弥补部件倾倒之后，物品支承体以及间隙弥补部件因某些不良状况而未从倾倒的状态恢复如初等情况下)，间隙弥补部件产生扭曲，间隙弥补部件以所需程度以上的程度与物品支承体接触，或者在间隙弥补部件与物品支承体之间产生所需程度以上的间隙，因此导致间隙弥补部件在输送路径的弯曲部破损。

因此，本发明的目的在于，提供一种具备将相邻的物品支承体彼此之间产生的间隙封堵的间隙弥补部件的输送装置，该输送装置能够防止在输送路径的弯曲部与物品支承体一同倾倒的间隙弥补部件破损。

本发明所要解决的课题如上，接下来，对用于解决该课题的方案进行说明。

即，本发明的输送装置是输送物品的输送装置，其中，具备：多个移动单元，该多个移动单元沿着所述物品的输送路径移动；物品支承体，该物品支承体对所述物品进行支承，并分别设置于所述多个移动单元而在所述输送路径上移动；以及间隙弥补部件，该间隙弥补部件设置成与各所述物品支承体分别对应，并将沿着所述移动单元的移动方向而相邻的所述物品支承体彼此之间产生的间隙封堵，所述移动单元以使得所述物品支承体以及所述间隙弥补部件能够相对于其移动方向在左右方向上倾倒的方式对所述物品支承体以及所述间隙弥补部件进行支承，并且，借助连结器而与在其移动方向上相邻的移动单元连结，所述间隙弥补部件将支承于对所述间隙弥补部件进行支承的移动单元的物品支承体、与支承于在对所述间隙弥补部件进行支承的移动单元的前方移动的移动单元的物品支承体之间产生的间隙封堵，且以能够相对于所述移动单元的移动方向而在左右方向上倾倒的方式支承于倾倒轴，该倾倒轴在所述移动单元的移动方向上延伸设置并支承于所述移动单元，并且，以能够相对于所述移动单元的移动方向在上下方向上摆动的方式支承于摆动轴，该摆动轴相对于所述移动单元的移动方向在左右方向上延伸设置并支承于所述倾倒轴，所述摆动轴设置于从设置有连结器的位置相对于所述移动单元的移动方向朝向相反方向以规定距离而偏移的位置，该连结器将对所述倾倒轴进行支承的所述移动单元、和在其前方移动的移动单元连结。