[发明专利]二次电池组管理系统

权利要求书

1.一种管理电池组系统的方法，所述电池组系统包括：至少一个电池组电池；至少一个传感器，所述传感器被配置成测量所述电池组电池的至少一个特性；以及电池组管理系统，所述电池组管理系统包括微处理器和存储器，所述方法包括

由所述电池组管理系统从所述至少一个传感器接收所述至少一个电池组电池的至少一个所测量的特性；

由所述电池组管理系统通过应用基于电化学的电池组模型来估计所述至少一个电池组电池在第一时间的至少一个状态，其中所述基于电化学的电池组模型说明所述至少一个电池组电池的化学成分的物理参数；

由所述电池组管理系统基于所述至少一个所测量的特性和所述至少一个状态的估计来估计所述至少一个电池组电池的至少一个物理参数；

由所述电池组管理系统通过基于所估计的至少一个参数应用所述基于电化学的电池组模型来估计所述至少一个电池组电池在所述第一时间之后的第二时间的至少一个状态；

由所述电池组管理系统基于至少一个所述电池组电池的至少一个状态的估计来调节所述至少一个电池组电池的充电或放电中的至少一个，其中基于所述至少一个所测量的特性和所述至少一个状态的估计来估计所述至少一个电池组电池的至少一个物理参数包括

由所述电池组管理系统基于所述至少一个电池组电池在所述第一时间的所估计的至少一个状态来确定所述基于电化学的电池组模型的线性化表示，并且

其中确定所述基于电化学的电池组模型的线性化表示包括：应用状态观测器基于在第一时间所估计的至少一个状态和来自前一时间的至少一个所估计的物理参数来确定一个或多个回归量向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中从所述至少一个传感器接收所述至少一个电池组电池的所述至少一个所测量的特性包括：接收所述至少一个电池组电池的电流测量结果或电压测量结果中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个电池组电池的所述至少一个状态包括所述至少一个电池组电池的充电状态或健康状态中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中基于至少一个所测量的特性和至少一个状态的估计来估计所述至少一个电池组电池的所述至少一个物理参数包括：

将所述基于电化学的电池组模型的线性化表示转换成所述基于电化学的电池组模型的标量表示，

由所述电池组管理系统基于所述电化学的电池组模型的标量表示来确定至少一个物理参数的标量表示，以及

由所述电池组管理系统基于所述至少一个物理参数的标量表示来确定所估计的至少一个参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其中将所述基于电化学的电池组模型的线性化表示转换成所述基于电化学的电池组模型的标量表示包括：对所述一个或多个回归量向量进行归一化以生成对应的一个或多个标量输出，其中所述一个或多个回归量向量以及对应的一个或多个标量输出是至少一个所测量的特性的、至少一个状态的估计的以及初始估计的参数的或来自前一时间的参数的函数。

6.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述至少一个物理参数的标量表示来确定所估计的至少一个参数包括：将线性递归最小二乘滤波器应用于所述基于电化学的电池组模型的标量表示以确定所述至少一个物理参数的标量表示。

7.根据权利要求6所述的方法，其中基于所述至少一个物理参数的标量表示来确定所估计的至少一个参数进一步包括：通过将时变遗忘因子应用于所述基于电化学的电池组模型的标量表示来保持估计的恒定成本并防止无限估计增益。