[发明专利]用于内窥镜校准的系统和方法

权利要求书

1.一种用于校准具有集成光源的相机系统的方法，所述系统包括具有光源的相机、容器、以及具有彩色图谱的彩色图谱板，其中所述彩色图谱具有圆形中央非彩色明场，所述方法包括以下步骤：将所述相机的视野与所述彩色图谱的所述圆形中央非彩色明场对准并调整来自所述光源的光束的大小直到所述圆形中央非彩色明场内的像素饱和而所述圆形中央非彩色明场外的像素未饱和、从彩色斑块中提取颜色值并计算校正值，所述方法进一步包括管理自动增益控制，使得来自所述圆形中央非彩色明场外的所述彩色斑块的信号不饱和。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括读取所述彩色图谱板上的标记以限定其取向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个彩色斑块的所述颜色值被提取并与参考值进行比较，并且所提取的值和所述参考值之间的差异被实施于校正函数中。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括使用第二组斑块或图像相对于所述彩色图谱计算至少一个用户偏好校正。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括将与所述彩色图谱有关的信息存储在用于标识的标记或码中。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括将至少一个校正值中的每一个校正值存储在本地存储的或远程存储在非易失性存储器中的查找表中。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括使内窥镜获取结构的图像或视频流、并将至少一个查找表的所述校正值应用到所述图像或视频流上。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，包括使用ICC配置文件，以使经校准的图像或视频流适配于特定显示器。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述配置文件是sRGB。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括排除使用所述圆形中央非彩色明场作为颜色校准参考。

11.一种用于校准内窥镜相机的方法，所述内窥镜相机包括具有光源的内窥镜和相机、容器以及具有彩色图谱的彩色图谱板，其中所述彩色图谱具有圆形中央非彩色明场，所述方法包括以下步骤：将所述内窥镜插入所述容器中、将所述相机的视野与所述彩色图谱的所述圆形中央非彩色明场对准、调整所述光源的光束的大小直到所述圆形中央非彩色明场内的像素饱和而所述圆形中央非彩色明场外的像素未饱和、从彩色斑块中提取颜色值并计算校正值，所述方法进一步包括管理自动增益控制，使得来自所述圆形中央非彩色明场外的所述彩色斑块的信号不饱和。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，包括读取所述彩色图谱板上的标记以限定其取向。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，每个彩色斑块的所述颜色值被提取并与参考值进行比较，并且所提取的值和所述参考值之间的差异被实施于校正函数中。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，包括使用第二组斑块或图像相对于所述彩色图谱计算至少一个用户偏好校正。

15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，包括将与所述彩色图谱有关的信息存储在用于标识的标记或码中。

16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，包括将至少一个校正值中的每一个校正值存储在本地存储的或远程存储在非易失性存储器中的查找表中。

17.如权利要求11所述的方法，其特征在于，包括使所述内窥镜获取结构的图像或视频流、并将至少一个查找表的所述校正值应用到所述图像或视频流上。