[发明专利]无人机

说明书

本发明提供一种无人机，包括机身(1)和设于所述机身内的惯性测量单元(2)，还包括用于固定所述惯性测量单元的安装架(3)以及固定设于所述机身内且集成有多种功能模块的电路板(4)；其中，所述惯性测量单元通过所述安装架安装在所述电路板上。本发明通过将用于固定惯性测量单元的安装架安装在设于机身内部的电路板上，实现惯性测量单元的固定，无需在机身内壳上设计另外的空间结构来安装固定惯性测量单元的安装架，使得机身内部的结构更加紧凑，从而节省机身内部的使用空间，有利于无人机的小型化设计。同时，将多种功能集成在同一电路板上，进一步使得结构更加紧凑。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

惯性测量单元(IMU，英文全称：Inertial measurement unit)是测量无人机姿态的重要器件，需要较为牢固地安装在无人机上以提高无人机姿态测量的可靠性。

目前，大部分无人机的惯性测量单元是通过安装架固定在无人机的机身内壳上的，需要在机身内壳上单独设计另外的空间结构来固定安装架，从而固定惯性测量单元。然而，由于机身内部的使用空间基本被各种功能模块的PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)所占据，对惯性测量单元的安装也形成一定的阻碍，也使得上述固定惯性测量单元的方式需要占据较多的空间，不利于无人机的小型化设计。

发明内容

本发明提供一种无人机。

一种无人机，包括机身和设于所述机身内的惯性测量单元，还包括用于固定所述惯性测量单元的安装架以及固定设于所述机身内且集成有多种功能模块的电路板；其中，所述惯性测量单元通过所述安装架安装在所述电路板上。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过将用于固定惯性测量单元的安装架安装在设于机身内部的电路板上，实现惯性测量单元的固定，无需在机身内壳上设计另外的空间结构来安装固定惯性测量单元的安装架，使得机身内部的结构更加紧凑，从而节省机身内部的使用空间，有利于无人机的小型化设计。同时，将多种功能集成在同一电路板上，进一步使得结构更加紧凑，从而进一步节省空间，使得无人机进一步朝着小型化方向发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中无人机的结构示意图；

图2是本发明实施例中无人机部分结构的立体示意图；

图3是本发明实施例中无人机部分结构的组装示意图，揭示了电路板和安装架之间的位置关系；

图4是本发明实施例中无人机另一部分结构的组装示意图，揭示了电路板和安装部之间的位置关系；

图5是本发明实施例中无人机另一部分结构的立体示意图。

附图标记：

1：机身；

2：惯性测量单元；

3：安装架；

4：电路板；41：安装孔；

5：安装部；51：插接部；52：止挡部；

6：紧固件；

7：定位件。

具体实施方式