[发明专利]地图标注的方法、装置、云端服务器、终端及应用程序

说明书

本申请实施例提供了一种地图标注的方法、装置、云端服务器、终端及应用程序，其中，地图标注的方法包括：接收来自终端的地图标注相关数据和建图相关数据；所述地图标注相关数据与所述建图相关数据是所述终端同时在同一地理位置采集的，二者一一对应；根据所述建图相关数据进行建图，并根据所述建图结果确定地理位置；根据所述地图标注相关数据确定地图标注信息；将所述地图标注信息标注于所述建图结果中的所述地理位置上。采用本申请提供的技术方案可以通过对地图标注相关数据和建图相关数据进行处理以实现地图建图和地图标注同时进行，并可以有效地提高地图标注的效率。

技术领域

本申请涉及地图标注技术领域，可以应用于云端机器人领域，特别涉及一种地图标注的方法、装置、云端服务器、终端及应用程序。

背景技术

云端机器人是将认知系统放在云里，身体、驱动、传感器放在机器人本体上，通过移动通信将二者连接起来的智能机器人；云端机器人是智能仿人机器人发展的方向。

地图以及地图上针对具体位置标注的信息给人们的日常生活和生产活动带来了巨大的便利。带有路标信息的地图形成主要包括了数据采集，离线制图处理，人工校验等步骤。目前包括高德，百度等在内的地图厂商也大多是采用人工标注地图的方案，即，在地图制作完成之后手动添加标注信息和后校验。

目前采用人工进行地图标注的方案，必须是在地图已经建好的基础上进行，耗费较大的人力成本，效率也较低。

发明内容

本申请针对现有地图标注方案的不足，提出了一种地图标注的方法、装置、云端服务器、终端及应用程序。

本申请实施例第一方面提供了一种地图标注的方法(在云端服务器侧实施)，包括如下步骤：

接收来自终端的地图标注相关数据和建图相关数据；所述地图标注相关数据与所述建图相关数据是所述终端同时在同一地理位置采集的，二者一一对应；

根据所述建图相关数据进行建图，并根据所述建图结果确定地理位置；

根据所述地图标注相关数据确定地图标注信息；

将所述地图标注信息标注于所述建图结果中的所述地理位置上。

本申请实施例第二方面提供了一种地图标注的方法(在终端侧实施)，包括如下步骤：

通过人机交互设备获取地图标注相关数据和建图相关数据；所述地图标注相关数据与所述建图相关数据是所述人机交互设备在同一地理位置采集的，二者一一对应；

根据所述建图相关数据进行建图，并根据所述建图结果确定地理位置；

根据所述地图标注相关数据确定地图标注信息；

将所述地图标注信息标注于所述建图结果中的所述地理位置上。

本申请实施例第三方面提供了一种地图标注的装置(应用于云端服务器侧)，包括：

接收模块，用于接收来自终端的地图标注相关数据和建图相关数据；所述地图标注相关数据与所述建图相关数据是所述终端同时在同一地理位置采集的，二者一一对应；

第一位置模块，用于根据所述建图相关数据进行建图，并根据所述建图结果确定地理位置；

第一标注信息模块，用于根据所述地图标注相关数据确定地图标注信息；

第一标注处理模块，用于将所述地图标注信息标注于所述建图结果中的所述地理位置上。

本申请实施例第四方面提供了一种地图标注的装置(应用于终端侧)，包括：

获取模块，用于通过人机交互设备获取地图标注相关数据和建图相关数据；所述地图标注相关数据与所述建图相关数据是所述人机交互设备在同一地理位置采集的，二者一一对应；